居中器包括套接在推杆6外侧的导磁壳体801，所述导磁壳体801内沿其周向设有至少两个磁轭腔802，所述磁轭腔802的内端开口处固定设置有动端磁轭806，所述动端磁轭806的内侧滑动套接有动端磁极807；与动端磁轭806相对的磁轭腔802外端固定设有静端磁轭，所述静端磁轭固定连接有静端磁极805；所述静端磁极805与动端磁极807之间设有顶杆804，所述顶杆804的一端延伸经静端磁极805的中心孔后伸出且作为推力输出端，所述推力输出端连接有支撑滚轮810，所述顶杆804与静端磁极805之间设有复位弹簧808，所述复位弹簧808的弹力迫使顶杆804相对静端磁极805朝向动端磁极807侧运动；所述顶杆804的另一端延伸穿过动端磁极807的内孔，所述顶杆804与动端磁极807之间设有缓冲弹簧809，所述缓冲弹簧809的弹力迫使顶杆804朝向静端磁极805侧运动；所述磁轭腔802内设有线圈803，所述线圈803包围在静端磁极805和动端磁极807的外侧。
如图3所示，根据电磁铁动作的基本原理，当线圈803通电，电磁吸力大于缓冲弹簧809的预压力，动端磁极807在电磁吸力的作用下向静端磁极805方向运动，动端磁极807在运动过程中压缩缓冲弹簧809，当缓冲弹簧809对顶杆804的压力大于复位弹簧808对顶杆804的压力时，顶杆804开始向外运动。随着顶杆804继续运动，当顶杆804受外部反力作用时，由于缓冲弹簧809对顶杆804的压力无法抵消外部反力与复位弹簧808对顶杆804的压力的合力，使得顶杆804停止运动，由于动端磁极807与顶杆804之间设置有缓冲弹簧809，使得动端磁极807不会立刻停止，而由于惯性会继续向下运动一段距离，此时由于电磁间隙逐渐较小，电磁力又逐渐增大，压缩缓冲弹簧809上，缓冲弹簧809压缩后对顶杆804的压力增大，此时，克服了外部反力与复位弹簧808对顶杆804的压力的合力，则顶杆804继续向下运动。动端磁极807lingxian于顶杆804运动，从而能有更大的电磁力来克服外部反力运动，能使电磁铁在动作过程中发挥其更大的输出力，在同等需求情况下，其相对的，减小了对电磁铁本身的刚性要求，利于电磁铁的小型化，且驱动电流小，节能。通过该电磁结构的居中器8具有较大的缓冲输出力，特别是对较为坚硬和复杂的钻孔1孔壁，能够起到较好的缓冲作用，使得推杆6以及其上的钻孔成像仪探头9和超声波成像探头能够在钻孔1轴线上，采集获得的图像信息更加清晰，也能够很好的避免推杆6在推进或上升时的抖动，图像更加清晰、准确。
德国梅尔MEYLE编码器型号：
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