碳刷盒1和碳刷组件2，碳刷组件上部设有导电片21，导电片上部其中一端设有电线连接端25，另一端设有卡片台阶24，导电片下部设有碳shuadan体22，导电片与碳shuadan体之间设有压缩弹簧23，并通过弹簧中部的碳刷连接柱23连接，所述的碳刷盒1的中部设有竖向的碳刷组件安装孔11，碳刷组件安装孔前后对应的两侧设有与碳刷盒外侧壁连通的碳刷盒卡槽孔12，卡槽孔为长方形，尺寸与内扣式卡片尺寸对应，即长宽尺寸大于内扣式卡片0.2-0.5毫米。所述的碳刷组件的导电片21上设有向下方降低的卡片台阶24，卡片台阶前后对应的两侧设有向前后向凸出的并向上倾斜的内扣式卡片211，如图4所示，内扣式卡片与碳刷盒卡槽孔倒扣卡接。倒扣卡接就是内扣式卡片从碳刷组件安装孔从上往下压入碳刷盒卡槽孔内，靠内扣式卡片的弹性变形卡入碳刷盒卡槽孔内。碳刷盒与碳刷组件的连接结构简单，便于生产和组装，装配时只要将内扣式导电片压入碳刷盒卡槽孔内就可防止脱出，大幅度简化了装配，提高了生产效率。
伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。目前伺服电机在工作的过程中会产生高温，过高的温度会影响到电机的正常运行，为此，目前在电机上一体安装了温度传感器，用于检测温度信息，并由控制器控制对应的蜂鸣器进行报警。
然而，现有电机与温度传感器一般为一体设置，当其损坏后，拆装维修十分麻烦，为此无法给使用者带来使用便利，有待改进，且当电机振动时，传感器没有一个好的缓冲效果，有待改进。
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