传动轴承座1221的一侧通过传动带连接电机1223；所述电机1223固定在支撑座121的下部。
所述推料架124上包含用于接收主磁块4的进料槽1241、用于移动主磁块4的第一推杆1242、用引导主磁块4移动的推料槽1243、用于移动主磁块4的第二推杆1244和用于定位的定位块1245；所述进料槽1241的末端设置有第一推杆气缸1242，且进料槽1241的末端与推料槽1243的首端垂直相交；所述推料槽1243设置在第一推杆气缸1242的移动方向上；所述推料槽1243的末端设置有第二推杆1244，且第二推杆1244垂直相交于推料槽1243；所述第二推杆1244的移动方向上的设置有定位块1245；所述定位块1245位于主磁块周转转盘122的主磁块4上料位置处，第二推杆1244将主磁块4推入主磁块卡槽1224时，所述定位块1245使主磁块4完全插入主磁块卡槽1224中，并定位。
所述主磁块周转转盘122的下部设置有引导块123；所述引导块123上设置有引导槽125，且引导槽125与主磁块周转转盘122的主磁块4下料位置时的主磁块卡槽1224对直，引导槽125用于引导主磁块4穿过其中，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。
所述主磁块插入装置13包含支撑架131；所述支撑架131上竖直地设置有两条相互平行的第二滑轨132；所述第二滑轨132上设置有滑动座133；所述滑动座133上竖直地设置有推入插销134，推入插销134位于引导槽125的正上方，推入插销134用于推动主磁块4穿过引导槽125，并插入主磁块转动周转装置12上的马达转子3上的主磁块插入槽31中。
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