自动码垛装置，包括输送架1、滑轨2、滑轨框架24。所述滑轨2设于滑轨框架24顶部两侧，使底部的空余空间更充裕，便于取货与摆货。所述输送架1为矩形框架。输送架1顶部的四个角分别固设有滑轮轴301，所述滑轮轴301端部均设有与滑轨2匹配滑轮3，滑轮3与滑轨2匹配连接一个作用是使输送架1能够沿滑轨2运动，另一个作用是起到悬挂输送架1的作用，使输送架1通过滑轮3、滑轮轴301挂与滑轨框架24上。各所述滑轨2还分别连接一齿条4，所述输送架1顶部设有水平驱动电机5，所述水平驱动电机5连接第二传动杆25，所述第二传动杆25的两端分别设有第二齿轮6，各所述第二齿轮6分别连接对应的齿条4，水平驱动电机5带动第二传动杆25运转，第二传动杆25驱使齿轮沿齿条4运动，为输送架1水平运动提供动力，实现货物的搬运。所述输送架1顶部设有升降驱动电机7，所述升降驱动电机7连接第一传动杆8，所述第一传动杆8两端分别设有第一齿轮9，各所述第一齿轮9分别通过链条10连接设于输送架1内的升降架11使升降驱动电机7能够驱动升降架11在输送架1内上下运动，实现货物的托起与放下。所述升降架11的一端连接托手机构一12，另一端连接托手机构二13，各所述托手机构均包括托板14、托板底座15、两根相互平行的托板柱16、驱动气缸17，所述托板柱16的一端与升降架11连接，另一端连接托板底座15，所述托板底座15上设有一托板14，所述托板14具有向上突起的连接部141，所述连接部141连接驱动气缸17的气缸杆，所述驱动气缸17固设于托板柱16之间，所述驱动气缸17能够驱动托板14伸出、缩回，当托板14伸出时能插入货物的底部，上降架上升时就可以托起货物，当货物搬运至摆放地点后，托板14从货物底部缩回就可以使货物整齐堆叠在一起。
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