外框架的左右两侧有滑槽，管片运载小车的两侧有支撑滚轮和导向滚轮。其他实施例中，将导向滚轮取消，仅保留支撑滚轮；或者，其他实施例中，将支撑滚轮和导向滚轮全部取消，在管片运载小车上设置滑块，通过滑块与滑槽的配合实现导向移动。其他实施例中，将外框架上的滑槽取消，在管片运载小车的底部安装滚轮，管片运载小车通过滚轮支撑在外框架上。
38.本实施例中，外框架的底部有耐磨板。其他实施例中，将耐磨板取消。其他实施例中，在外框架的底部安装滚轮，外框架与已铺设管片之间滚动配合。
39.本实施例中，在外框架的底部安装有导向板。其他实施例中，将导向板取消，依靠外框架驱动单元来控制外框架的移动轨迹。
台湾钰盟HONOR高压齿轮泵
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油研电磁阀部分型号：
DSG-01-3C4-A240-70 DSG-03-3C4-A220-50 DSG-03-2B2-A220-D24-50
DSG-03-3C2-A220-50 DSG-03-3C4-D24-50 DSG-01-2B3B-A220-50(Y)
DSG-03-3C2-D24-50 DSG-01-2B2B-A220-50 DSG-01-2B3B-D24V
DSG-01-3C4-D24-50 DSG-01-2B2-A110-50 DSG-01-2B2-A220-50
DSG-03-3C4-A220-50 DSG-03-2C2-D24-50 DSG-03-3C2-A220-N-50
DSG-03-2B2-D24-50 DSG-03-3C4-D24-N1-50DSG-01-2B3B-DC24V
DSG-01-2B2-D24-50 DSG-01-3C4-D24-50 DSG-03-2B2-A200-50
DSG-03-2B2-A220-50 DSG-01-2B2-A220-50 DSG-03-2B2-DC24-50
DSG-03-2C2-DC24-50 DSG-02-3C4-20 DSG-01-2B2-D24-50
40.本实施例中，外框架驱动单元为油缸。其他实施例中，外框架驱动单元可以为气缸、电推杆等结构。
41.本发明盾构机的具体实施例：盾构机包括管片拼装机和连接在管片拼装机后方的拖车，拖车通过拖拉油缸与管片拼装机相连，在拖车上安装有位于管片拼装机、拖车之间的管片运输装置，其中，管片运输装置的结构与上述管片运输装置各实施例的结构相同，在此不再赘述。
42.Zui后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
目前掘进机同功率单速截割电机与双速截割电机在外形尺寸和结构都有较大的差异，同截割功率下掘进机单速截割电机和双速截割电机在结构上不能互换，而且由单速截割电机改为双速截割电机关联要素较多，需重新设计，组织生产，周期较长，完全没有互换性。