优选地，所述小车驱动单元包括链传动机构或带传动机构，链传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动链轮，还包括设于另一端的从动链轮，还包括绕置在主动链轮、从动链轮上的链条，所述链条的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；带传动机构包括转动安装在外框架前后方向其中一端的主动带轮，还包括设于另一端的从动带轮，还包括绕置在主动带轮、从动带轮上的传动带，所述传动带的两端分别连接在管片运载小车的前后两端；小车驱动单元还包括用于调节链条或传动带松紧程度的调节件，所述调节件设于从动链轮或从动带轮与外框架之间，通过改变调节件的长度可调节链条或传动带的松紧程度。无论是链传动机构还是带传动机构，均具有行程长的优点，能够进行管片的长距离运输；而通过调节件能够保证较长的链条、传动带松紧程度适中，保证运输过程顺畅。
油研YUKEN电液换向阀部分型号如下：
DSHG-10-2B2-T-A220-N1-50 DSHG-10-2B2-ET-A220-N1-50DSHG-10-2B2-E-A220-N1-50
DSHG-10-2B2-T-A110-N1-50 DSHG-10-2B2-ET-A110-N1-50DSHG-10-2B2-E-A110-N1-50
DSHG-10-2B2-T-A240-N1-50 DSHG-10-2B2-ET-A240-N1-50DSHG-10-2B2-E-A240-N1-50
DSHG-10-2B2-T-A100-N1-50 DSHG-10-2B2-ET-A100-N1-50DSHG-10-2B2-E-A100-N1-50
DSHG-10-2B2-T-D24-N1-50 DSHG-10-2B2-ET-D24-N1-50 DSHG-10-2B2-E-D24-N1-50
DSHG-10-2B2-T-A220-50 DSHG-10-2B2-ET-A220-50DSHG-10-2B2-E-A220-50
DSHG-10-2B2-T-A110-50 DSHG-10-2B2-ET-A110-50DSHG-10-2B2-E-A110-50
DSHG-10-2B2-T-A240-50 DSHG-10-2B2-ET-A240-50DSHG-10-2B2-E-A240-50
DSHG-10-2B2-T-A100-50 DSHG-10-2B2-ET-A100-50DSHG-10-2B2-E-A100-50
DSHG-10-2B2-T-D24-50 DSHG-10-2B2-ET-D24-50 DSHG-10-2B2-E-D24-50
附图说明
18.图1为本发明所提供的管片运输装置处于起始位置的结构示意图；图2为本发明所提供的管片运输装置处于终止位置的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图1中a
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a截面的示意图；图5为图4中b处的放大图；附图标记说明：1、外框架驱动单元；2、安装座；3、主动链轮；4、驱动件；5、待输送管片；6、管片运载小车；7、链条；8、外框架；9、从动链轮；10、调节件；11、已铺设管片；12、管片拼装机抓取装置；13、凹槽；14、导向板；15、滑槽；16、支撑滚轮；17、导向滚轮；18、耐磨板。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
