技术改进在于：所述卷带电机与磨砂带卷动连接，且磨砂带中部呈水平设置，两个卷带电机带动磨砂带左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。
本发明的技术改进在于：所述托台通过盖板盖接在落装仓上方，且盖板底部边缘处设置有橡胶条，通过橡胶条增大盖板对落装仓上方的密封性。
台湾HONTKO鸿璿电子手轮/手脉HPG-A-A4EN6R-BV-S5
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HM-12-100-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6C-10-2-C
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-5B-120-3-L
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台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HLS-L-80-05-HL
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-150-2-C
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HB-10-1000A-P
台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HPS-L1-80-10V
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HM-12-900-3-PP
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-60-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6D-1800-2-PP
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-5B-40-4-HL
台湾HONTKO鸿璿电子手轮/手脉HPG-A-A3OP6R-AV5-S5
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HB-8-900A-H
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-2048-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-60-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-2000-2-PP
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HB-8-10A-H
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-100-3-L
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HN-8-1200A-P
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6C-50-4-HL
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-900-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6A-2500-2-PP
台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HLS-M-50-05
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-40-4-HL
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6D-900-2
台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HLS-S-10-01A-P
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6D-250-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6D-600-4-HL
台湾HONTKO鸿璿电子手轮/手脉HPG-A-A3OP6R-BV5-S5
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6C-10-4-HL
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6B-200-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-5B-2-2
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台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6D-300-2-C
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-5B-1200-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6C-50-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-300-2-PP
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-250-2-C
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6D-360-2-C
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HB-10-5A-P
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-3A-2500A-H
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-120-2
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台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6A-360-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-2500-4-HL
台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HLS-L-80-05-PP-5V
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-1000-3-L
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-120-2-C
台湾HONTKO鸿璿拉线编码器HLS-L-60-1-HL
台湾HONTKO鸿璿电子手轮/手脉HPG-B-P4-BV5-S5
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6B-1024-2
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6D-720-4-HL
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-3A-10A-H
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HPN-6A-720-2-PP
台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HM-12-600-2-C
台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HSK-300-3-L
台湾HONTKO鸿璿电子手轮/手脉HPG-A-A4EN6R-AV-S3
台湾佳王CHIA WANG节流阀MTC-02W-20
MTC-02-W-K-20 MTC-02-W1-K-20 MTC-02-A-K-20MTC-02-A1-K-20
MTC-02-B-K-20 MTC-02-B1-K-20 MTC-03-W-K-20MTC-03-W1-K-20
MTC-03-A-K-20 MTC-03-A1-K-20 MTC-03-B-K-20 MTC-03-B1-K-20
台湾CHIA WANG减压阀（叠加式减压阀）
MBR-02-P1-K-2H-20 MBR-02-P1-K-L-20 MBR-02-P3-K-20MBR-02-P3-K-2H-20
MBR-02-P1-K-20 MBR-02-P2-K-20 MBR-02-A1-K-20MBR-02-A2-K-20 MBR-02-A3-K-20
MBR-02-B1-K-20 MBR-02-B2-K-20 MBR-02-B3-K-20 MBR-02-P2-K-L-20MBR-02-P3-K-L-20
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本发明的技术改进在于：所述立支板、载放台和侧修座上均设置有红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过plc控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。
本发明的技术改进在于：所述底板与支撑板一顶部呈平行设置，保证载放台上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。