HTR-HD-30-1024-2-PP技术改进在于：两个滑轨一呈平行设置，且两个坏滑轨一之间两端均设置有电机一，且两个电机一通过传动齿带套设连接，所述电机二底部中间处下方设置有内滚轮，内滚轮上方通过轴承连接到电机二内部下方，传动齿带内侧与内滚轮侧壁连接，且电机一通过传动齿带与内滚轮转动连接，电机一通过传动齿带带动内滚轮滚动来辅助电机二套设在滑轨一上活动，保证变速箱外壳被打磨去毛刺时移动更加平稳，通过轴承配合内滚轮转动。
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本发明的技术改进在于：所述电机七通过齿轮二在滚槽中与液压泵二活动连接，且液压泵二通过液压柱二与电机八和刮磨筒三呈伸动连接，电机七通过齿轮二在滚槽中滚动，齿轮二贴合滚槽一端内壁上等间距设置的若干个滚齿滚动，保证液压泵二和刮磨筒三被调节移动更平顺、牢靠，在保证该机构对变速箱侧壁打磨去毛刺的精度和质量更高的又防止刮磨筒三与变速箱外壳发生猛烈碰撞导致损坏。
