SP16-A0-F-R-01-51 SP16-A1-F-R-01-51 进一步地，所述伸缩摆动铰接系统包括伸缩铰接油缸，伸缩铰接油缸的前端通过，主驱动系统的后侧和伸缩铰接油缸支撑架周向环梁前侧周向布置有前后对应的伸缩铰接油缸耳座，伸缩铰接油缸的两端铰接在前后对应的伸缩铰接油缸耳座上。
进一步地，所述主动铰接系统包括主动铰接油缸，前盾后隔板上和中盾前隔板上周向设置有前后对应的主动铰接油缸耳座，主动铰接系统的两端铰接在前后对应的主动铰接油缸耳座上，主动铰接油缸伸缩带动前盾和中盾实现姿态调整。
进一步地，所述前盾和中盾之间设置有铰接密封系统，铰接密封系统固定在中盾的铰接环上。
进一步地，所述铰接密封系统包括柔性铰接密封系统和提供润滑作用的液压流体系统，所述铰接环为球关节结构。
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FP12-20 FP13-20 FP14-20 FP15-206
FP12-208 FP12-210 FP12-212
FP12-20-L FP13-20-L FP14-20-L FP15-206-L
FP12-208-L FP12-210-L FP12-212-L
低压定量叶片泵50T-07，50T-12，50T-14，50T-17台湾泰炘TAICIN叶片泵
低压定量叶片泵50T-19，50T-23，50T-26，50T-30台湾泰炘TAICIN叶片泵
低压定量叶片泵50T-36，50T-40，50T-07-F-R台湾泰炘TAICIN叶片泵
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低压定量叶片泵150T-48，150T-61，150T-75，150T-94
进一步地，所述主驱动系统位于前盾的中心环内，主驱动系统包括与中心环相配合的主轴承系统，主轴承系统与中心环之间设置有轴向伸缩滑道系统和球铰系统，所述伸缩铰接油缸耳座连接在主轴承系统的后端，伸缩铰接油缸伸缩带动主驱动系统伸缩和摆动。
进一步地，所述伸缩铰接油缸支撑架与前盾的后隔板或前盾壳体相连。
进一步地，所述前盾和伸缩铰接油缸支撑架为固定连接的一体式结构。
进一步地，所述伸缩铰接油缸支撑架焊接在前盾后隔板上或前盾壳体内部。
进一步地，所述伸缩铰接油缸沿周向分布为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8组，各组伸缩铰接油缸独立控制，进而能够控制主驱动系统带动刀盘进行姿态调整。
进一步地，所述主动铰接油缸沿周向分布为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8组，各组主动铰接油缸独立控制，进而能够控制前盾和中盾相对转动。
