具体的，压紧件3通过第一轴承5与滑动导向轴4连接，并安装于整体辅助压块6内，整体辅助压块6内设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽。压紧件3与紧固件连接，紧固件可通过自身的周向旋转来带动压紧件3，使压紧件3相对于滚刀刀座2进行有限位的移动。在机器人安装刀具的过程中，可通过紧固件的周向旋转，使压紧件3沿着整体辅助压块6内的斜向移动滑槽进行斜向移动，以完成刀具的压紧和拆卸操作。当旋紧紧固件时，压紧件3向斜下方移动，直至压紧滚刀刀轴的端部，当松卸紧固件时，压紧件3向斜上方移动，解除对滚刀刀轴的端部的压力，滚刀刀轴不在受压后，可由专门的机械手拆下更换。
还需要说明的是，本发明所述的“斜上”、“斜下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本发明的限制。
台湾崴盛Waisn升降复合阀 升降机电磁阀部分型号：
EF-02-A2-01 EF-02-D2-01 EF-02-A1-01
D5-02-3C2-A25 D5-02-3C2-A15 D5-02-3C2-A35 D5-02-3C2-D1D5-02-3C2-D2
D5-02-3C3-A25 D5-02-3C3-A15 D5-02-3C3-A35 D5-02-3C3-D1D5-02-3C3-D2
D5-02-3C4-A25 D5-02-3C4-A15 D5-02-3C4-A35 D5-02-3C4-D1D5-02-3C4-D2
D5-02-3C5-A25 D5-02-3C5-A15 D5-02-3C5-A35 D5-02-3C5-D1D5-02-3C5-D2
D5-02-3C6-A25 D5-02-3C6-A15 D5-02-3C6-A35 D5-02-3C6-D1D5-02-3C6-D2
D5-02-2D2-A25 D5-02-2D2-A15 D5-02-2D2-A35 D5-02-2D2-D1D5-02-2D2-D2
D5-02-3C11-A25 D5-02-3C11-A15 D5-02-3C11-A35 D5-02-3C11-D1D5-02-3C11-D2
D5-02-3C12-A25 D5-02-3C12-A15 D5-02-3C12-A35 D5-02-3C12-D1D5-02-3C12-D2
D5-03-3C2-A25 D5-03-3C3-A25 D5-03-3C4-A25 D5-03-3C40-A25
D5-03-3C5-A25 D5-03-3C7-A25 D5-03-3C6-A25 D5-03-3C60-A25
D5-03-3C8-A25 D5-03-3C9-A25 D5-03-3C10-A25 D5-03-3C11-A25
D5-03-3C12-A25 D5-03-2D2-A25 D5-03-2D3-A25 D5-03-2D7-A25
还需要说明的是，此处所述的整体辅助压块6设有用于让滑动导向轴4斜向移动的斜向移动滑槽、用于让紧固件横向移动的横向移动滑槽，是为了使压紧件3安装时有效避开滚刀1，从而避免对现有的滚刀1进行改造，也即可利用现有成熟的滚刀1装置，实现机器人换刀的过程，从而既可保证滚刀1的通用性和力学性能，也可避免浪费现有的滚刀1资源。通过旋紧紧固件，使其横向移动，即可带动压紧件3向斜下方移动，直至压紧滚刀刀轴的端部，从而轻松的完成滚刀1的安装操作。
还需要补充说明的是，本发明对压紧装置采用了集成设计，也即整体辅助压块6内集成了压紧件3、滑动导向轴4、第一轴承5和紧固件于一体，从而可减少压紧装置的安装步骤，更利于机器人进行安装。