西门子福州PLC模块代理商

西门子福州PLC模块代理商

西门子福州PLC模块代理商

西门子福州PLC模块代理商

设计

G_ST70_XX_03195

一个多轴传动系统包括：

• 一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制

• 一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

• 一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

• 其它驱动组件，如

• 编码器模块、终端模块、

• 电源、

• 滤波器、

• 电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

P_ST70_XX_08660

紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统

模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC驱动控制器。

SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

• HMI 系统

• I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

• 编码器系统

• 步进电机/模拟驱动器

为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。

G_ST70_XX_03197

SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

• 8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

 S7-200转换指令中的ITA、DTA、RTA是将16位整数、32位整数及浮点数转换为ASCII的指令，梯形图编程相似，如将16位整数1234转换为ASCII码的程序格式如图3-77所示。

  梯形图中的IN为需要转换的数据，OUT为转换结果存储器起始地址。

  FMT为转换格式，长度1字节，bit2～bit0用于指定小数点后的数据位数;bit3用于指定小数点的表示形式;bit7～bit4用于浮点数转换时的数据长度指定，具体如下。

  bit2～bitO：小数点后的数据位数指定。可以表示的范围为0～7，实际只能使用0～5;当指定6、7时，全部ASCII作为空格处理。

  bit3：小数点的ASCII码显示形式指定。bit3="1"，小数点以"，"表示;bit3=“0”，小数点以“.”表示。

  bit7～bit4：浮点数转换时的ASCII字符长度指定，允许为3～15。即S7-200中规定Zui多只能转换成15个ASCII字符，其中数据Zui大13位字符、符号1位字符、小数点1位字符。

  例如：定义FMT为130，因对应二进制值为10000010，规定转换后的数据长度为8字符，小数点后2位。

  对于整数(16位)、双整数(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符长度指定办法如下。a.整数(16位)转换为ASCII(ITA指令)：数据范围-32768～32767，数据占5位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1个字节，存储器占用连续8字节长度(实际需要7字节)。

  b.双整数(32位)转换为ASCII(DTA指令)：数据范围-2147483648～2147483647，数据占10位字符、符号占1位字符、小数点占1位字符，实际需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1个字节，存储器占用连续12字节长度。

  对于图3-77的程序，定义FMT为2，小数点后的数据为2位，小数点以“.”表示。转换后的数据应为12.34对应的ASCII码“0031 322E 333 34”(参见表3-5)。

  S7-200转换指令中的ATH、HTA是十六进制数与ASCII码间的转换指令，梯形图编程相似，ATH指令的程序格式如图3-78所示。

  梯形图中的 ATH为ASCII码转换成十六进制数的指令(HTA：十六进制数转换成ASCII码)。IN为需要转换的数据;OUT为转换结果存储器起始地址;LEN为转换数据的长度，单位为字节。

  对于图3-78中的程序，假设VB40以后的连续8个字节存放的分别是ASCII码“3235、41、43、36、38、46、32"，转换成十六制数后为"35AC68F2"(参见表3-5)。

  ATH、HTA指令编程需要注意如下两点。

  a.每次可以转换的ASCII代码数量不可以超过255个;

  b.ASCIl码必须为十六进制数可以对应的字符0～9、A～F(即表3-5中的代码编号30～39、41～46，其余代码为非法)。