K60N-047RDN哈威HAWE柱塞泵HCW12/0,65-B2/20-0-11D-G24

主要目的在于提供一种定位轨迹的生成方法、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中如何通过定位运动轨迹准确反映实际运动行程的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种定位轨迹的生成方法，所述定位轨迹的生成的方法包括以下步骤：

检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常，若存在异常，则将所述待定位物体在第一时刻的第一定位点确定为无效点；

读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位点，并检测所述待定位物体在第三时刻的第三定位点，其中，第二时刻的时间早于第一时刻的时间，第一时刻的时间早于第三时刻的时间；

根据所述第二定位点和所述第三定位点，对所述无效点矫正，生成所述待定位物体的定位轨迹。

可选地，所述检测待定位物体在第一时刻的第一定位速度是否存在异常的步骤包括：

检测所述待定位物体在第一时刻的第一定位信息，并读取所述待定位物体在第二时刻的第二定位信息；

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度；

将所述第一定位速度和预设速度阈值对比，检测所述第一定位速度是否存在异常。

可选地，所述第一定位信息包括第一经度信息和第一纬度信息，所述第二定位信息包括第二经度信息和第二纬度信息；

所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述待定位物体在第一时刻的第一定位速度的步骤包括：

根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定时间差值；

在所述第一经度信息和所述第二经度信息之间进行差值运算，生成经度差值；

在所述第一纬度信息和所述第二纬度信息之间进行差值运算，生成纬度差值；

根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度。

可选地，所述第一定位速度包括第一子速度和第二子速度，所述根据所述时间差值、所述经度差值和所述纬度差值，生成第一定位速度的步骤包括：

① HAWE 电磁阀 BVP 3 Z-G 24-PYD 22

② HAWE 储能电磁阀(含线圈及插头) 阀体型号：WG3-1B

③ HAWE 比例溢流阀 BVG-12R-G1/4

④ HAWE 比例放大器 EV1G1-12/24

⑤ HAWE 比例阀 PMVP-5-42/24

⑥ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24(含放大器米快及支架

⑦ HAWE 比例阀 PMVP45-41/24

⑧ HAWE 泵 V30D-75RKN-1-0-02/LN

泵站MPW44-Z6,9/D25-A3F1/180 ,电机泵组 MPW44-Z6,9,泵站MPW44-Z6,9/D25-A3F1/180 ,电机泵组 MPW44-Z6,9 ,手动泵HD13,泵站HC24T/1,77-A4/280-BWN1F-N5N5GX-1-1-G24-X84 G-9/400 ,气动泵站LP125-25/B4-VB11LP-H/32-1,双级泵RZ11,0/3,泵站HKLW32T/1-HH0,37/3.35-NA21A700R/90/110-WGZ4-1-WG230,泵 R5,7,手动泵 HD13AS-K0,5-160,泵 R2,1-2,1-2,1-2,1,泵 R2,1-2 ,1,气液泵 LP125-30,HC12K/0,94-A4/250-VB11FM-R4R4/4-1-A 24,R4.2-4.2-4.2-4.2,Z12.3,Z11.3,R3.6,R2.2,R2.2，2.2,R2.6，2.6,R2.6，2.6，2.6，2.6,R4.2,R5.8，5.8，5.8,5.8,R19.3,R9.5,R1.7-1.7-1.7A,R1.6,V30D140RDN-2-1-LN400,R5.6A,R 9,8-9,8-9,8-9,8A