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力士乐（Rexroth）是一家的自动化技术供应商，其控制系统产品涵盖了各种应用领域，包括工业自动化、移动机械、物流、航天等。以下是力士乐控制系统的主要产品：
1. **PLC（可编程逻辑控制器）**：
-力士乐的PLC产品提供了灵活的控制和编程功能，602-051-9A用于控制工业自动化生产线上的各种设备和系统。
- 具有高性能的处理能力和稳定性，适用于各种复杂的控制任务。
2. **运动控制器**：
- 运动控制器用于实现机器和设备的运动控制，包括、速度调节、加减速等功能。
- 力士乐的运动控制有高性能和灵活的配置选项，适用于各种工业自动化和机械应用。
3. **工业PC（IPC）**：
-工业PC是用于工业控制和数据处理的计算机系统，力士乐的IPC产品具有稳定性和可靠性，适用于工业环境。
- 支持多种通信接口和网络协议，方便与其他自动化组件和系统进行集成。
4. **HMI（人机界面）**：
-HMI是人机交互界面，用于操作和监视控制系统的运行状态，力士乐的HMI产品提供了直观的操作界面和丰富的功能。
- 支持触摸屏、键盘、按钮等多种输入方式，满足不同用户的需求。
5. **传感器和执行器**：
- 传感器和执行器用于监测和控制系统的各种参数和状态，力士乐提供了多种类型的传感器和执行器产品。
- 包括位移传感器、压力传感器、温度传感器、电磁阀等，602-051-9A用于实现系统的自动化控制。
6. **驱动器和电机**：
-驱动器和电机是控制系统的关键部件，力士乐提供了多种类型的驱动器和电机产品，用于实现各种运动控制任务。
- 包括交流电机、直流电机、步进电机等，具有高性能和可靠性。
7. **网络和通信模块**：
- 网络和通信模块用于实现控制系统的数据通信和联网功能，力士乐提供了多种网络和通信模块产品。
- 支持以太网、CAN总线、Modbus等多种通信协议，实现设备之间的数据交换和远程监控。
以上产品是力士乐控制系统中的主要组成部分，可以根据客户的需求和应用场景进行灵活组合和配置，实现各种复杂的控制任务和自动化应用。
PCI-8430/16;ADAM-3951;
NI 9421;PCM-2610B;
NI 5733;PXI-6123;
USB-5860;IPC-620P-B/350 ;
C2811-VSEC/K9;cFP-AO-200;
USB-4716;4V120-M5;
PCL-816DA-1 ;WIC-4ESW;
IAD2421-8FXS;PCI-1710UL;
MIC-2353;MGA-MIL/4C 590-05;
PXI-2798;MPCI-8220D;
PCI-1753-CE;FSC-1621VD;
D2G-A2A-IF;DVP-7650E;
WS-X6704-10GE;FP3HCPU;
ASA5505-BUN-K9;WS-C2960S-48TD-L;
cFP-QUAD-510;ASA5540-AIP40-K9;
PCM-7130;C3825-VSEC-CUBE/K9;
184411G-01;PCA-6187;
cFP-AIO-610;PCI-5122;
MIC-3714;Matrox Iris IP1200;
PXI-4472B;G45X4QUAD-B;
PCI-1758UDI-AE;USB-5820-AE;
VB12浓缩液+淀粉两种物料均为含固量约为5%的悬浊液，搅拌罐存放，不断搅拌。塔进料选用泵输送。kg/h水分蒸发量，出成品含水量淀粉的1%、碳酸钙的4%。进料条件：5%固含量，通过蠕动泵等输送至塔内，要求物料温度65℃，瞬间加热。设备安装，主塔安装在室外，出料进入室内三层贴临的厂房内，出料口高度为+15m左右。设备加热方式选用一级蒸汽（.6MPa饱和蒸汽），二级电加热，进口温度22℃，出口温度8-9℃。
一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，输送带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致输送带向松侧跑偏，即所谓的跑松不跑紧。
602-051-9A 模块
100859-42R 驱动器