计算装置通常包括计算机可执行指令，其中指令可由诸如上文所列那些的一个或多个计算或硬件装置执行。计算机可执行指令可由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于：javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等。一般而言，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文描述的过程中的一个或多个。这类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。
上文描述了示例性实施方案，这些实施方案并不意图描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中所使用的字词为描述性而非限制性的字词，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种改变。可组合各种实施的实施方案的特征以形成本发明的其他实施方案。
在地质的结构探测中经常会用到超声波成像和钻孔成像技术，这两种技术在煤矿领域中应用较为普遍。而在隧道工程中，也有超声波成像技术和钻孔成像技术的应用，现有技术中并没有一个具备超声波成像功能和钻孔成像功能且用于隧道地质检测的系统，基本都是单独的一套设备或系统，使用不便，成本较高；用于这类系统或设备的升降支撑装置结构较为复杂且体积庞大，升降性能较差；由于需要伸入地层孔内需要进行居中，则会用到居中器，现有的居中器大多是通过弹簧使得推杆进行居中和缓冲，这种结构支撑性能，在进行缓冲的会使得推杆上的探测头会振动或偏移，安，缓冲性较为固定且不能调节。
HAWE哈威PMV和PMVP型比例溢流阀常用产品如下：
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