面啮合磁齿轮，由于至少一个磁齿轮的圆周面为向内凹陷的弧形面，大大增加了磁齿轮与磁齿轮之间的有效作用面积，进而提高面啮合磁齿轮的传动扭矩。
1-磁钢，1a-弧形面，1b-半弧形面，1c-柱形面，2-固定机构；3-磁轭； 4-轴。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种交叉传动用面啮合磁齿轮，如图1所示，包括两个磁齿轮，本实施例中磁齿轮包括磁钢1、磁轭3、以及固定机构2。磁钢1与磁轭3通过粘接固定。固定机构2插入磁轭3后与磁钢1可拆卸固定，磁齿轮通过固定机构2与轴4可拆卸固定。需要说明的是，固定机构为现有常规固定机构，起到将轴与磁齿轮固定的作用。固定机构与磁钢之间可通过螺纹固定、或者卡扣固定连接，轴与固定机构之间可通过螺栓紧固连接。两个面啮合磁齿轮垂直交叉放置，且两个磁齿轮的面啮合面之间间距为0.5～2mm。本实施例中，一个磁齿轮的圆周面为向内凹陷的弧形面。具体的，其弧形面为磁齿轮一端沿磁齿轮轴向向内凹陷的半弧形面1b；另一个磁齿轮的圆周面为柱形面1c。图中箭头为轴的旋转方向。磁齿轮的磁极以S极与N极间隔均布于磁齿轮表面，且磁极的倾角为45°螺旋升角，如图8所示。
与实施例1不同的是，本实施例中，一个磁齿轮的圆周面为向内凹陷的弧形面。具体的，其弧形面为磁齿轮两端向磁齿轮中部凹陷的弧形面1a，另一个磁齿轮的圆周面为柱形面1c，如图2所示。其他技术特征均与实施例1相同。
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