随着固线管11与导线管21的配合使用，使得夹持器3可精准夹持线材，也起到线材的定位作用，则后续在牵引装置4的作用下，线材将沿着牵引装置4的牵引方向拉线，不仅实现将线材牵引成绷直的状态，还保证了线材在拉扯牵引过程中的准确性。
37.的，图4示出了一种夹线机构中牵引装置4的第一结构图、图5示出了一种夹
线机构中牵引装置4的第二结构图，其中，为更清楚展示主动同步轮421及从动同步轮422的结构，未对同步带进行展示，为更清楚转向轴471的位置及结构，隐藏了对连接件的展示。
38.具体结合图1、图4及图5所示，牵引装置4包括转角调节件41、传动结构42及伺服电机43，其中，动导部件2固定连接于转角调节件41的转动轴411，转动轴411通过传动结构42与伺服电机43传动连接。
39.其中，动导部件2还包括转角部件22，导线管21装配固定在转角部件22的一端，转角部件22的另一端设置有与转动轴411插接配合的活动安装口，且转角部件22通过螺丝与转动轴411固定连接，即在螺丝的作用下，缩紧活动安装口的内径，使得转角部件22与转动轴411进行紧固。的，转角调节件41还包括转角调节座，转动轴411通过轴承转动连接在转角调节座上。
40.根据图5所示，传动结构42优选同步轮传动机构，同步轮传动机构的主动同步轮421固定连接在伺服电机43的驱动轴上，同步轮传动机构的从动同步轮422固定连接在转动轴411的一端端部上，转动轴411的另一端固定连接动导部件2的转角部件22，从动同步轮422通过同步带与主动同步轮421连接，当伺服电机43启动时，主动同步轮421在伺服电机43的驱动轴作用下转动，进而带动从动同步轮422转动，促使动导部件2进行转角运动，则外部零件在完成绕线之后，线材位于动导部件2的一端在动导部件2的导线管21的作用下调整绕线或打结的位置。
41.应当说明地，传动结构42除了上述的同步轮传动机构，还可以为带传动结构42等。
韩国ARK电磁阀4V310-08
韩国ARK电磁阀4V320-08
韩国ARK电磁阀4V330C-08
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