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纺织机械锭架自定芯结构，其特征在于所述至少一个锭架通过活动连接件实现与U型支架(I)活动连接。

4.根据权利要求I所述的.一种纺织机械锭架自定芯结构，其特征在于所述的活动连接件具有一弧面。·

专利摘要本实用新型公开了一种纺织机械锭架自定芯结构，该装置包括U型支架，该U型支架两端对应地设有锭架，其中至少一个锭架与U型支架活动连接。本实用新型结构简单，工作可靠，至少一个锭架与U型支架活动连接，能降低卷筒锭子在绕线过程中的振动幅度，避免出现断纱情况的发生，提高了绕线的顺畅性，增加了产量，提高了经济效益。

锂电池作为一种高效能源载体被广泛用于多种电子设备中，比如成像装置，光学仪器，通讯设备，医疗仪器，计算机及移动电话等等。在电池行业，传统的锂电池喷码完成后通过传送带输送落入收料盒，由于锂电池是无规则落入收料盒，只能依靠人工进行整理装箱，在实际操作过程中，不但劳动强度大，效率低下，锂电池通过传送带无规则落入收料盒时会产生锂电池间相互磕碰，容易损伤锂电池，影响产品质量。

实用新型内容本实用新型为了克服上述现有技术中的不足，提供了一种锂电池自动收料装置，其结构简洁、高效，能解决现有采用人工整理锂电池存在的多种缺陷和不足。本实用新型的技术方案如下一种锂电池自动收料装置，包括送料机构、PLC(ProgrammableLogicController,可编程逻辑控制器)和收集槽,所述送料机构与PLC连接，送料机构和收集槽之间设有入料槽，所述PLC还连接有推料机构，推料机构与入料槽连接。所述送料机构位于收集槽一侧的上方，入料槽倾斜设置于送料机构和收集槽之间。所述收集槽为窄缝设计，该收集槽的宽度略大于电池的长度，在锂电池通过入料槽进入收集槽时，不会造成电池方向颠倒及锂电池间相互磕碰损坏产品质量。所述入料槽的纵截面为梯形。所述送料机构包括相互连接的第一接近开关和推动装置，所述第一接近开关与入料槽连接。所述推料机构包括相互连接的第二接近开关和气动装置，所述第二接近开关位于推料机构和入料槽的连接处。所述送料机构中，第一接近开关与PLC连接，当锂电池进入送料机构处时,就会触发第一接近开关，此时PLC就会收到第一接近开关传送的信号，从而驱动推动装置动作，将锂电池推入本装置收集槽。

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