传感机构5包括设置在纵向皮带宽度方向上一侧的摩擦轮51，所述摩擦轮51的转轴沿纵向皮带的宽度方向设置，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘；所述摩擦轮51的转轴上设置有转速传感器52，所述转速传感器52连接至所述纠偏电机4的电控系统。为了保证纵向皮带跑偏时，皮带边缘更加可靠地与摩擦轮接触，所述摩擦轮51朝向纵向皮带的一端低于纵向皮带在正常工作状态下的边缘高度，且另一端向上倾斜，并高于纵向皮带的边缘高度。
22.由于摩擦轮朝向纵向皮带的一端衔接设置在纵向皮带的边缘，一旦纵向皮带跑偏，其边缘就会与摩擦轮接触，进而带动摩擦轮转动，通过转速传感器就能够检测到摩擦轮的转动信号，根据转速传感器对应的摩擦轮安装在纵向皮带的方位（左侧或右侧），就能够判断纵向皮带朝向左侧或右侧跑偏，进而可以控制纠偏电机带动纠偏轮朝向一侧转动拖动纵向皮带实现纠偏。
23.在具体布置时，既可以将支架1、纠偏轮2和所述传感机构5布置在纵向皮带的同一长度位置处，也可以将所述支架1和所述传感机构5沿纵向皮带的长度方向分布设置，且所述支架1位于所述传感机构5朝向纵向皮带上料端的一侧。将二者沿纵向皮带长度方向分布设置，可以在传感机构检测到跑偏的情况，纠偏轮就可以在传感机构的前方提前纠偏。
24.由于纠偏轮在纠偏过程中需要与纵向皮带的底部接触，而在纠偏结束后，需要与纵向皮带分离，避免长期接触而造成磨损。考虑到纵向皮带的运行环境及工况复杂，容易造成电气故障，一旦出现电气故障而造成纠偏轮处于长期与纵向皮带接触的状态，纵向皮带将会受损，造成巨大损失。为此，在本实施例中，还采用了如下结构的自动调节结构。
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