移物气缸12一侧固定连接有真空吸盘13,真空吸盘13底部设有若干真空吸头33,支撑架10顶部一侧还固定连接有横移电机14,横移电机14对面设有带座轴承16,横移电机14与带座轴承16之间设有丝杆15,丝杆15穿过移动横梁17并与其螺纹连接,工作台1一侧开设有凹形空间18,凹形空间18内设有升降平台组件9,使用时,磁芯在输送带7的输送下向一侧移动,经过推板组件4的阻挡后排列成一排,由平推气缸3推动推板组件4向接物台8移动,横移电机14驱动丝杆15转动,带动移动横梁17移动,带动移物气缸12移动到接物台8上方,移物气缸12动作将真空吸盘13推向磁芯,真空吸盘13吸附磁芯后,移物气缸12动作提起磁芯,横移电机14驱动丝杆15转动,将磁芯移动到升降平台组件9上,将升降平台组件9顶部整齐码放好一层后,平台组件9降低一层磁芯的高度,继续在上一层的磁芯上码放磁芯,如此循环,实现自动码放多层磁芯。
33.升降平台组件9包括固定连接在凹形空间18中间的固定板19,固定板19中间螺纹连接有蜗杆21,蜗杆21一侧设有升降电机23,升降电机23输出端固定连接有涡轮22,涡轮22与蜗杆21啮合,蜗杆21一端固定连接有升降平板24,升降平板24顶部设有承烧板25,升降平板24底部四周固定连接有导向杆20,导向杆20贯穿固定板19并与其滑动连接,使用时,升降电机23驱动涡轮22转动,带动蜗杆21转动,由于固定板19和蜗杆21螺纹连接,因此蜗杆21转动时向下移动,在导向杆20的导向作用下带动升降平板24下降,同时设置于升降平板24顶部的承烧板25也下降,实现升降平台组件9的下降动作,反之,升降平台组件9上升。
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