旋转气缸驱动主动轮旋转，旋转的主动轮通过第一从动轮分别带动第二从动轮与第五从动轮旋转，第五从动轮进而带动第六从动轮旋转，第二从动轮通过第三从动轮带动第四从动轮旋转，旋转的主动轮还带动第七从动轮旋转，可以理解的是第七从动轮为棉条驱动的动力轮，第四从动轮为棉条的黑色面(粘性面)驱动的动力轮，第六从动轮为棉条的离心纸驱动的动力轮，通过轮与轮之间的层层传动，进而可以使得棉条的线速度与棉条的黑色面的线速度以及棉条的离心纸的线速度相等，Zui终使得棉条的各个部分运动平稳；
控制器控制机械手运动到指定位置，开启旋转气缸，旋转气缸行走指定的行程后，传送信号给控制器，控制器控制气缸(黑色面处的气缸)压缩，进而推动剪刀进行剪裁，完成一次贴棉，循环上述程序若干次后，控制器控制气缸(黑色面和离心纸处的气缸)压缩，剪掉过长的离心纸。
附图说明
图1是本实用新型一种机器人贴棉条设备的立体图；
图2是本实用新型一种机器人贴棉条设备的送料部分的立体图；
图3是本实用新型一种机器人贴棉条设备的动力原理图。
图中：1、机架；2、机械手；3、载料平台；4、控制器；5、棉条盘；6、第一动力组件；7、主动轮；8、第一从动轮；9、第二从动轮；10、第三从动轮；11、第四从动轮；12、第五从动轮；13、第六从动轮；14、第七从动轮；15、隔板；16、转轴；17、剪刀；18、第二动力组件；19、缓冲轮；20、型钢；21、张紧轮。
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