一种吸嘴机构，包括支撑架，所述支撑架包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座之间安装有空心吸嘴电机，所述空心吸嘴电机的上端输出端连接有检测组件和气管接头，所述气管接头位于所述检测组件的上方；所述空心吸嘴电机的下端输出端连接有吸嘴套筒和吸嘴组件；所述吸嘴套筒的侧壁设有气槽，所述吸嘴套筒的内部设有限位轴和压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述限位轴与所述吸嘴组件之间。
5.所述检测组件包括圆盘和传感器；所述圆盘连接在所述空心吸嘴电机的上端输出端，所述传感器固定在所述上固定座上；所述圆盘设有缺口；所述气管接头位于所述圆盘的上方；传感器用以检测圆盘缺口的转动幅度，缺口的转动幅度代表着空心吸嘴电机的转动幅度，用以调整吸嘴组件的位置，实现吸嘴组件的旋转原点检测。
6.所述吸嘴套筒的下端还设有活动槽，所述吸嘴组件包括吸嘴轴、横杆和吸嘴；所述吸嘴连接在所述吸嘴轴的一端，所述吸嘴轴的另一端通过所述横杆安装在所述活动槽上；所述压缩弹簧设于所述限位轴与所述吸嘴轴之间；活动槽的设置可以使得横杆在活动槽内进行上下小幅度移动，带动吸嘴轴和吸嘴小幅度的上下移动，起到预压压缩弹簧的作用。
法国Kremlin克姆林65F260无气柱塞泵
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