载物台232上设有两个第二导向件233，两个第二导向件233沿输送机构20的输送方向a相对间隔布置，两个第二导向件233之间用于放置工件。每个导向件包括两个沿预设方向b间隔布置的导向部。载物台232上还设有支撑块234，支撑块234位于两个第二导向件233之间的空间内。预设方向b为垂直输送机构20的输送方向a的方向。
[0059]
在本实施例中，载物台232上还设有检测传感器235，检测传感器235用于检测载物台232上是否有工件，当检测传感器235检测到载物台232上有工件，则通过第二驱动件驱动
移动架21沿输送方向a移动直至取料机构40处，当检测传感器235检测到载物台232上没有工件时，第二驱动件则暂停工作或者是继续驱动移动架21沿输送方向a移动以使载有工件的载物机构23能够移动至取料机构40处，检测传感器235检测到载物台232上没有工件有可能是移送至取料机构40处的载物台232上的工件已经被其他设备取走或者是该载物台232上本身就没有放置工件。
[0060]
第二驱动件的一端安装于基座10，第二驱动件的另一端与移动架21连接，第二驱动件用于驱动移动架21沿输送机构20的输送方向a移动。第二驱动件可以是气缸、液压缸、丝杆电机等伸缩动力机构。
电气阀门定位器DVC2000 DVC6200 DVC6010 DVC6020 DVC6030 3610J 3620J
电气阀门定位器FS3582-1-A
阀门位置变送器4210、4211
过滤减压阀系列67CFR-600、67CFR-601、67CFR-226、67CFR-237、67CFR-239
开关阀 164A-16
开关阀 164A-13
气动门位置变送器 2007X-BY-E183
碳钢直通控制阀24000C系列
控制阀24000C/D 24000CVF/SVF 24000SB 24000S
费希尔FISHER调压阀.133H,1098,EZR,299H,299HS,CS400,Y690,133L,S301,S201,S202,1301G，1301F，HSR,627,627-496，627-497，627-498，627-499，627-576，627-577，627-578，627-579,627H,627W,289L,289H,63EG，95H，95L，98H，98L，99，R622H-DGJ,R622-DFF
MR95H MR95L MR98H MR98L MR102
FISHER EZR调压阀,EZR-OSX减压阀进口压力范围：Zui大72.4 bar， 出口压力范围：0.015-48 bar，Zui大流量：400000 Nm3/h;FISHER EZR减压阀的连接方式：1"-12" ANSI 125BFF 250BFF150RF 150RF 300RF 600RF 法兰,BWE.
氨气减压阀，289H-41，289H-42，289H-43，289H-49，289HH-1，289L，289L-6，289L-5，289L-4