100-输送设备；10-基座；11-第一排导向轮；111-第一滚轮；112-第二滚轮；12-第二排导向轮；13-安装座；131-第一连接部；1311-滑槽；132-第二连接部；1321-定位孔；20-输送机构；21-移动架；211-第一轨道；212-第二轨道；213-连接板；23-载物机构；231-第二顶升机构；232-载物台；233-第二导向件；234-支撑块；235-检测传感器；30-定位机构；31-定位组件；311-定位台；312-第三驱动件；313-第二定位件；314-第四导向件；32-导向组件；321-第三导向件；33-第四驱动件；40-取料机构；41-取料盘；411-第一驱动件；412-第一定位件；413-第一导向件；42-第一顶升机构；50-限位机构；51-防撞杠；52-到位传感器；53-弹性缓冲件；200-工件；300-其他设备的抓手；a-输送方向；b-预设方向。
具体实施方式
[0043]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]
以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
欧姆龙(OMRON)继电器MKS2P AC6欧姆龙(OMRON)MKS2PIN-DDC24欧姆龙(OMRON)MKS1XT-10 AC24欧姆龙(OMRON)MKS3PIN-V-2AC12欧姆龙(OMRON)MKS3PIN1 DC24欧姆龙(OMRON)MKS3PIN-V-5 AC50
小型PLC SRT2-OD04CL LINK模块CV500-SLK11
晶体管输出模块C200H-OD217
温度控制单元(C200H)C200H-TC系列
加热/冷却控制单元(C200H系列PLC)C200H-TV小型PLC SRT2-MD32ML-1
ID传感器单元CS1W-V600C11串行通信单元CS1W-SCU21-V1模拟量输出模块C200H-DA003温度控制单元CJ1W-TCO03供电单元CQM1-IPS01
凸轮定位模块C500-CP131安全应用控制器CQM1-SF200 DC输入模块CJ1W-ID201 CPU底板CS1W-BC083
AC输入模块C200H-IA122V
加热/冷却控制模块C200H-TV101 CPU单元CJ1H-CPU67H小型PLC C200H-CN422
电源单元C200HW-PA204S CPU单元CQM1H-CPU11
回路控制板/单元CS1W-LCB CPU单元CVM1-CPU11-V2