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研华科技（Advantech）是一家提供工业自动化和嵌入式计算解决方案的企业，在工业PC、工业通信和工业自动化设备等方面拥有广泛的产品线。以下介绍几种研华的模块化产品：
1. 附加板卡/模块（Add-On Cards/Modules）：
- 机器视觉卡（Frame Grabbers）：300-1950-01用于捕捉和分析图像数据的卡。
- 通信卡（CommunicationCards）：包含多种接口，如串行端口、以太网端口、CAN总线等。
- 即插即用I/O模块（DAQNi Series）：用于数据采集和控制的即插即用模块。
2. 工业通信（Industrial Communication）：
- 工业以太网交换机（Ethernet Switches）：为自动化网络提供稳定的网络连接。
- 工业无线解决方案（WirelessModules）：包括Wi-Fi、蓝牙和移动通信（4G/LTE）模块。
- 网关和转换器（Gateways & Converters）：使设备之间的通信协议转换成为可能。
3. 嵌入式计算（Embedded Computing）：
- 嵌入式计算机（Embedded PCs）：对各种工业环境提供、可靠的计算能力。
- 单板计算机（Single Board Computers,SBCs）：可整合至其他系统中，提供灵活的计算解决方案。
- 嵌入式主板/模块（COM Express, Qseven,SMARC）：用于嵌入式系统设计的模块化计算平台。
4. 自动化控制（Automation Control）：
- 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controllers,PLCs）：为工业控制应用提供灵活的编程环境。
- 远程I/O模块（Remote I/O Modules）：用于扩展控制系统的输入输出功能。
- 运动控制（Motion Control）：包括伺服驱动器和马达控制器等解决方案。
5. 工业显示解决方案（Industrial Display Solutions）：
- 工业平板电脑（Panel PCs）：300-1950-01整合了显示屏和触摸屏的工业级计算机。
- 显示器（Monitors）：适用于工业环境的耐用显示器。
6. IoT & Edge Computing（物联网与边缘计算）：
- 边缘计算设备（Edge Computers）：为物联网应用提供边缘数据处理能力。
- 物联网传感器和控制器（IoT Sensors &Controllers）：感知环境并发送数据到云平台或其他系统。
7. 工业主板（Industrial Motherboards）：
- ATX、microATX和Mini-ITX工业主板：适用于需要长期供应且兼容性高的应用场景。
8. 模块式系统（Modular Systems）：
- 嵌入式自动化计算机（ModularIPCs）：提供模块化的系统配置，允许用户根据需求选择不同功能的模块。
研华的产品特点在于高稳定性和工业级的设计，适用于各种非常规环境下的应用。这使得它们在制造、运输、能源管理和智慧城市等多个领域都有广泛的应用。
PCMCIA-232/4;ME-3400-24TS-A;
PCLD-786;3560E-24TD;
STD-2480AS;PXI-8516;
cDAQ-9134;PULSAR 586-03;
PCI-8512/2;PCI-6512;
WS-C2955T-12;PCM-5825;
UNO-2160-G1;NPE-G1;
EVO-ALL;PCIE-1602B-AE;
FP-DI-300;WS-948E-S;
3750V2-24FS;PCIE-1620A-BE;
USB-DSO2;AKD-P00607-NBEC-0000;
1805-D/K9;PCL-743B;
PCA-6741L;PXI-6562;
D2GDPMIF;ADAM-3968/20;
EM-HDA-6FXO;RCP2-SA6-I-PM-12-300-P1-M;
Y7030-0103;VWIC2-2MFT-T1/E1;
HWIC-2T;GPIB-RS485/422;
NI 6587;NI 5752;
PCI-1758UDO-AE;PCIE-1813-AE;
PXI-6541;3750X-48T;
COR2-44-TO-13;cRIO-9035;
下面讲到的原理都是一变频器拖动多马达的系统。PID控制原理根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，现在控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。
siweisoft SW-8028 变频器全系列