需要说明的是，本申请中判断左右两侧撑靴是否单独打滑与判断左右两侧撑靴是否打滑，是基于不同的参数，即根据左右两侧撑靴对应的撑靴行程差与撑靴临界值的比较结果，判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑，根据推进压力与对应的波动范围，及推进行程差与对应的推进临界值的比较结果，判断左右两侧撑靴是否打滑。具体对应参数的先后计算及判断的先后顺序可根据需要设定。
本申请提供的检测方法包括先判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑，在左右两侧撑靴均未单独打滑时，再判断左右两侧撑靴是否打滑。与之相适应的，可以先计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，并在判断左右两侧撑靴均未单独打滑时再计算推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，并进行相应判断。
台湾KOMPASS柱塞泵部分型号：
PVS08-A1-F-R-10 PVS08-A3-FR-10
PVS16-A3-F-R-10 PVS22-A1-F-R-10
PVS36-A3-F-R-10 PVS46-A1-F-R-10
PVS70-A3-F-R-10
台湾康百世KOMPASS叠加式节流阀部分型号如下：
MSP-02-X MSP-02-Y MTP-02-X MTP-02-Y
MTT-02-X MTT-02-Y MSA-02-X MSA-02-Y
MSB-02-X MSB-02-Y MSW-02-X MSW-02-Y
MSP-03-X MSP-03-Y MTP-03-X MTP-03-Y
MTT-03-X MTT-03-Y MSA-03-X MSA-03-Y
MSB-03-X MSB-03-Y MSW-03-X MSW-03-Y
MSA-04-X MSA-04-Y MSB-04-X MSB-04-Y
MSW-04-X MSW-04-Y MSA-06-X MSA-06-Y
MSB-06-X MSB-06-Y MSW-06-X MSW-06-Y
台湾康百世KOMPASS比例压力阀部分型号如下：
台湾康百世PPG系列：PPG-02-30 PPG-02-80 PPG-02-180 PPG-02-250PPG-02-315
台湾康百世QPG系列QPG-03-16 QPG-03-32 QPG-03-63 DPG-03-3C2-32
台湾康百世DPG系列DPG-03-3C2-63 DPG-03-3C40-32 DPG-03-3C2-62
台湾康百世FPG系列FPG-02-75 FPG-02-175 FPG-02-310
本申请提供的检测方法也应包括先判断左右两侧撑靴是否打滑，在左右两侧撑靴未打滑时，再判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑。与之相适应的，可以先计算推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，并在左右两侧撑靴未打滑时再计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，并继续相应判断。
且本申请提供的检测方法也应包括如上所述的先分别计算左右两侧撑靴的当前步进行程与上一步进行程的撑靴行程差，及推进系统的当前推进行程与上一推进行程的推进行程差，而后再进行相应判断。对于左右撑靴是否单独滑动的判断，也可以先进行左侧撑靴是否滑动判断，在其未滑动时，再进行右侧撑靴是否滑动的判断；或者，也可以先进行右侧撑靴是否滑动判断，在其未滑动时，再进行左侧撑靴是否滑动的判断；或者，也可以进行左右两侧撑靴是否滑动的判断。
