AB罗克韦尔1756-OB32输出模块现货直销
1．输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。
PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平，I/O接口要实现这种转换。
I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能力。I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。
常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。
常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出。
继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。
PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为PLC输入/输出（I/O）点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
2．通信接口
PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。
PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。
PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。
与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。
3．智能接口模块
智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。
它作为PLC系统的一个模块，通过总线与PLC相连，进行数据交换，并在PLC的协调管理下独立地进行工作。
PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
1982年，中科院沈阳自动化所成功研制出我国台工业机器人，拉开了中国机器人研发和产业化的序幕。但由于基础薄弱、起步较晚，我国工业机器人产业一直局限在产业化摸索与科研阶段。
而工业机器人领域的“四大家族”——发那科、ABB、库卡、安川电机早已在业内享有盛誉。凭着出色的技术和规模优势，它们生产的工业机器人产品迅速占据了中国市场。
同样是在上世纪八十年代，经典日本动画《铁臂阿童木》被央视引入国内。在动画里，作为主人公的少年机器人阿童木一直为了人类的福祉而活跃。
时间来到四十年后的，一家以“阿童木”为名的中国机器人公司，正以自己生产的高速、轻型机器人产品，为国内近600家制造业企业实现了降本增效。
阿童木机器人成立于2013年1月，今年正值个十年。在此期间，阿童木机器人逐渐发展成为并联机器人赛道的佼佼者。
从并联机器人到高速SCARA，次突围
Delta并联机器人，又被称作“蜘蛛手”，是一种具有高速度、高精度、高稳定性等特性的工业机器人品类，广泛应用在食品、日化、制药、3C、新能源锂电、光伏等行业，替人进行轻小散乱物料的高速拾取。
作为阿童木机器人的“元老级”产品，经过十年时间的发展，目前已经推出60余款并联机器人产品，全面满足各细分领域产线后道工序的高速分拣、搬运、上下料、装盒、装箱、检测、点胶、码垛等应用。
国产工业机器人与海外品牌的竞争，可以看作新势力与老霸主之间的较量。
从MIR睿工业给出的数据，2022年并联机器人细分市场，阿童木机器人的市占率提升至20.9%，较2021年同期增长5.7%，连续四年位居自主品牌名，并完成对于ABB的赶超，成为全品牌名。
图源 | MIR睿工业
从时间轴来看，国产工业机器人整体进度相较国外有几十年的差距。但在中国经济快速增长的带动下，国内制造业企业强劲的机器人需求成为推动国产工业机器人发展的动力。
阿童木机器CMO施凤财表示：十年间，公司一方面专注机器人本体技术的研发与完善，打造完善的本体产品矩阵；另一方面，充分实现核心高速运动控制系统全自主研发与批量生产交付。
正确的产品策略，推动阿童木机器人在产品性能实现再突破，更助力其完成应用端的深度布局。
去年10月，阿童木机器人正式对外宣布推出高速SCARA系列机器人。基于过去十年在并联机器人领域的专注深耕，该系列完美融合了“并联”基因。
图 | SCARA机器人+并联机器人
从市场竞争来看，SCARA机器人赛道远比并联机器人激烈。但阿童木机器人推出的SCARA产品并未走传统技术路线，而是选择在“高速”这一特性“死磕”。
以并联的高速基因去做SCARA，阿童木高速SCARA系列机器人具有“高速、稳定可靠”核心优势，高速度可达240ppm，重复定位精度达±0.02mm，非常适合3C、新能源锂电、光伏等行业的机器人需求。
据阿童木机器人官方介绍，目前SCARA新品昆山智能工厂整线已经迈入正式量产阶段。
驱控一体机，第二次探索
拥抱变化容易，但实践并非易事。
阿童木机器人技术负责人李艳华表示：随着公司开拓更多的业务场景，在实际的部署工作中，技术人员注意到使用标准控制柜的机器人，开始越来越多受到空间、环境等因素的限制。
简单而言，传统工业机器人系统使用的控制器和驱动器大多是独立开发，通讯方式也主要靠脉冲或标准通讯总线，后续的调试、使用和优化等环节都有可能出现差距，机器人的轴同步性无法充分保证。
通过驱控一体的实现方式，将机器人控制器与伺服驱动器在硬件上进行整合，就实现了在硬件上的小型化和集成化。
除了实际交付中会遇到的难题以外，工业机器人行业的“智能化潮流”也推动着阿童木机器人产品的升级换代。
通过搭建驱控一体的硬件平台，也为控制上的智能化提供了基础。机器人控制器和伺服驱动器的数据可以更加快速地进行访问，在此基础上就为提供智能化的控制方法提供了可能。
面对工业机器人行业即将到来的智能化趋势，阿童木机器人也早早启动了布局，立项驱控一体相关技术的研发。
李艳华表示，阿童木机器人即将推出的驱控一体机汇集了公司在工业机器人领域十年的技术和经验积累，对于硬件层面的把控更加深刻。
图 | 阿童木机器人新品“驱控一体机”
针对现场部署出现的体积过大问题，新品驱控一体机相较于传统控制柜的大体积进行了大幅缩减，现场部署更灵活，性能更卓越。
在硬件配置方案上，阿童木机器人采用了ARM+FPGA的CPU架构驱控一体化方案。结合内部高速并行的总线，可以将伺服驱动、运动控制等功能融为一体，达到高速控制的目的。
硬件之外，开发团队在软件层面上更是下足了功夫。
李艳华表示，开发团队核心从两方面对新品进行优化：人机交互体验感提升，客户可以在操作系统界面直接控制机器人；开发团队扩展了后台程序的编程与调试模块，降低了交互、维护人员的操作门槛。在未来，图形化编程、AI编程等形式也会陆续加入。
“驱控一体”作为自动化领域一种全新的技术路线和技术方案，正以小型化、模块化、整机化等特点，帮助客户缩减产品设计时间，提高工作效率，终实现企业的降本增效。
下一个十年的第二次创业
细观工业机器人的赛道竞争，远比想象的激烈。从竞争格局来看，外资品牌仍占据国内机器人市场的半壁江山。
细分到不同的机器人类别，除了阿童木机器人所在的并联机器人赛道突破了70%的国产率以外，其他赛道仍然由海外巨头们把控。
这也是为什么阿童木机器人选择向外延伸的重要原因之一——只有拓宽了产业链，布局更广泛的应用场景，才有机会实现规模化量产的突破，在的竞争中占据优势。
在谈到下一个十年的目标时，施凤财将其形容成“第二次创业”：在个创业的十年里，阿童木机器人成为了国内并联机器人行业的头部企业。
在此基础上，阿童木机器人的团队将始终秉承“专心、创新、匠心”品牌精神，担负“用技术解放双手”使命，贯彻“客户、服务先行”服务理念，不断拓宽产品线。而终，是要以工业机器人为桥梁，成长为一家具有全球竞争力的“全品类”机器人公司。
行稳致远，进而有为。施凤财表示，公司下一步的目标，重点是实现细分领域应用端量的突破。
写在后
下一个十年，各种新技术正深度嵌入中国工业生产和高端制造的各个环节。这对于国产工业机器人产品来说，既是机遇，亦是挑战。制胜的关键，则是出色可靠的产品。