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控制系统2与第一电源芯片12可开断连接，控制器11与控制系统2相连，并与控制系统2交互指令，控制器11依据指令控制与控制系统2连接的第一电源芯片12开启或关闭电压输出功能。控制器11依据指令控制第一电源芯片12开启电压输出功能的情况下，第一电源芯片12为控制系统2供电，控制器11依据指令控制第一电源芯片12关闭电压输出功能的情况下，第一电源芯片12与控制系统2断开连接，第一电源芯片12不能为控制系统2供电。

的，机器人还可以包括第二电源芯片13。第二电源芯片13用于获得供电电压，并向控制器11输出供电电压。如图1中所示，第二电源芯片13的一个示例为3.3V电源芯片，3.3V电源芯片为控制器11供电。

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仙童FAIRCHILD减压阀

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德国Hafner电磁阀MNH510 701

德国Hafner电磁阀MOH311 015

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德国Hafner电磁阀BHP 520 462

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德国Hafner气动阀MNH 350 701

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第二电源芯片13从机器人的供电电源，即图1中所示24V供电电源，获得24V电压，并将24V电压转化为3.3V电压。

需要说明的是，如果机器人的控制系统2需要24V电压，则可以直接从机器人的供电电源(即图1中所示24V电源)取电，或者，第一电源芯片12中还可以包括24V电源芯片，从机器人的供电电源获得24V电压，并不做转换输出。

可选的，机器人还可以包括电源监控接口14，用于读取并向控制器11输出机器人的供电电源的状态信息，以使得控制器11及时获取机器人的供电电源的状态，在供电电源故障的情况下，可以关闭第一电源芯片12的电压输出功能，以保护机器人的控制系统2。