一种优选技术方案，所述拉绳装置包括大圆环板、圆筒件、大滚珠、环状板、圆柱绳与总控制绳，圆筒架上端通过销轴与大圆环板下端相连接，大圆环板为外侧设置有齿的板件，齿轮左端啮合有大圆环板，大圆环板中部上端面固定安装有圆筒件，大圆环板中部下端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内以滑动配合的方式与大滚珠相连接，大滚珠内侧安装有环状板，环状板下端设置有卡扣，环状板内侧通过卡扣安装有圆柱块，大圆环板上沿周向均匀开设有四个圆柱形通孔，圆筒架下端沿周向均匀安装有四根圆柱绳，圆柱绳的末端从下至上依次通过大圆环板上的圆柱形通孔以及圆筒件与总控制绳的下端相连接；大滚珠与环状板相配合，使圆柱块可以进行与大圆环板转动方向的运动，总控制绳可对四根圆柱绳进行控制，达到控制圆筒架的目的。
典型型号：
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1056-01-20-38-AN
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨板包括毛刷辊、小橡胶球与毛毡块，圆柱块外侧安装有毛刷辊，毛刷辊上的毛刷为硬毛刷，毛刷辊外表面沿周向均匀安装有小橡胶球，小橡胶球内侧带有金属支架，毛刷辊外表面沿周向均匀于小橡胶球的下方安装有毛毡块；毛刷辊上的硬毛刷可以更好的将法兰盘表面经打磨后的碎屑清理干净，毛毡块可对法兰盘表面进行抛光，当毛刷辊上的毛刷与毛毡块受力产生变形时，小橡胶球可以对毛刷与毛毡块起到固定导向作用，防止刷毛与毛毡块弯折或变形过大导致无法回复至初始状态，以增加毛刷辊与毛毡块的使用寿命。
