所述滑台上固定有偏心电机和减速器(10)，所述减速器(10)的输出轴通过联轴器与一偏心机构(9)连接，所述偏心机构(9)通过丝杠螺母运动副实现偏心距连续可调，所述偏心机构(9)的输出轴通过轴承与所述主轴平台(17)转动连接，在所述偏心机构(9)驱动下，所述主轴平台(17)实现平面圆周运动。
2.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述弯管工件夹具包括定位销(13)、定位挡块(11)、夹紧气缸(16)和气缸高度调整机构(14)。
黑田精工KURODA气缸
PWR-HB1469
FSTL10-1/8
FUER0806
FUMC1008-3/8
FSES08-1/8
MKWVNBG45A
AS2315-04-AC
PHS530-M4
PHS510-M2
AS-5
AS-06-1/8
AS-08-1/4
AS-10-3/8
AS-15-1/2
PFC25-04
PFC25-10
FSC04-M5
FSC06-1/8
P3NCB28SFMNGLNB
P3NCB28SHMNGLNB
P3NCB28SFANGLNB
HV4200-08
HV4400-10
TAM4-015FG100
日本KURODA(黑田精工)电磁阀 型号索引: ●2位2通 ◇AS2200 ◇AS2201A ◇AS2202 ●2位3通◇SS2200 ◇SS2300 ●3口4口电磁阀 ◇SS23F ◇SS23J ◇SS231 ●4口电磁阀 ◇PCS241B◇PCL241B ◇RCS241B ◇RCL241B ●3口5口电磁阀 ◇PCC232 ◇PCO232 ◇PCS242 ◇PCD242◇PCD342 ◇PCE342 ◇PCO342 ◇RCC232 ◇RCO232 ◇RCS242 ◇RCD242 ◇RCD342◇RCE342 ◇RCO342 ●3口5口电磁阀 ◇PCC235 ◇PCO235 ◇PCS245 ◇PCD245 ◇PCD345◇PCE345 ◇PCO345 ◇RCC235 ◇RCO235 ◇RCS245 ◇RCD245 ◇RCD345 ◇RCE345◇RCO345 ●5口电磁阀 ◇PCS2413 ◇PCD2413 ◇PCD3413 ◇PCE3413 ◇PCO3413◇RCS2413 ◇RCD2413 ◇RCD3413 ◇RCE3413 ◇RCO3413 ●4口5口电磁阀 ◇PCL245◇PCL2413 ◇RCL245 ◇RCL2413 ●5口电磁阀 ◇PCS2406 ◇PCD2406 ◇PCD3406◇PCE3406 ◇PCO3406 ◇RCS2406 ◇RCD2406 ◇RCD3406 ◇RCE3406 ◇RCO3406●5口电磁阀 ◇PCS2408 ◇PCD2408 ◇PCD3408 ◇PCE3408 ◇PCO3408 ◇RCS2408◇RCD2408 ◇RCD3408 ◇RCE3408 ◇RCO3408 ●5口电磁阀 ◇PCS2415 ◇PCD2415◇PCD3415 ◇PCE3415 ◇PCO3415 ●ADEX电磁阀 ◇A00SC23 ◇A00SC23J ◇A00S023◇A00S023J ◇A05PS25 ◇A05PD25 ◇A05PD35 ◇A05PE35 ◇A05PO35 ◇A05RS25◇A05RD25 ◇A05RD35 ◇A05RE35 ◇A05RO35 ◇A12PS25 ◇A12PD25 ◇A12PD35◇A12PE35 ◇A12PO35 ◇A12RS25 ◇A12RD25 ◇A12RD35
根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述滑台(7)的两个自由度均通过丝杠螺母运动副实现，所述丝杠由一手轮驱动。
4.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述十字滑块(8)相对滑台(7)实现单自由度移动。
5.根据权利要求1所述弯管内壁自动抛光装置，其特征在于，所述夹紧气缸(16)的端部设有v型块(15)。
一种弯管内壁自动抛光装置，包括固定在机架上由一电机驱动的转台；转台上设有弯管工件夹具；机架上设有具有两个平动自由度的滑台；滑台上设有十字滑块，十字滑块上设有主轴平台，主轴平台上固定有主轴电机和一弯套管，弯管套内穿过有一软轴，软轴两端分别与主轴电机和抛光盘连接；滑台上固定有偏心电机和减速器，其输出轴带动一偏心机构，偏心机构实现偏心距连续可调，偏心机构的输出轴通过轴承与主轴平台转动连接，在偏心机构驱动下，主轴平台实现平面圆周运动。本发明能够实现对不同尺寸弯管工件的内壁抛光，操作方便安全，抛光效率高，有效改善了劳动环境，降低了劳动力成本，本发明抛光后的弯管内壁表面质量高。