艾默生PSM-E20监控模块PSM-E10和PSM-E11通讯规约
PSM-E20监控模块Modbus通讯规约
1、概述
本文描述了我司的PSM-E20监控单元MODBUS规约标准，PSM-E20监控单元通过MODBUS规约和综合自动化厂家的设备进行资料接口，向上级监控设备提供直流屏的各种运行参数，接收上级监控设备下发的命令，从而方便地实现四遥功能。
2、引用标准
MODICON公司的MODBUS PROTOCOL标准。
3、物理接口
通讯方式：串行RS232或RS485。
传输速率：600、1200、2400、4800、9600、19200。
字符格式：8位资料位、1位停止位、无校验。
4、帧
4.1帧结构
帧结构如图所示，每帧内容包括：地址1BYTE，功能号1BYTE，资料nBYTE，校验2BYTE，PSM-E20采用MODBUS规约中的RTU方式，通讯帧以HEX码传送。
地址（ADDR） | 功能号（FC） | 资料（DATA） | 校验（CRC） |
4.2地址（ADDR）
指监控单元PSM-E20的地址，范围为1-254可设。
4.3功能号
上级监控设备发给PSM-E20监控单元的命令代码。
4.4资料
下行命令帧是命令的附加信息，上行响应帧是响应的资料。
4.5校验
采用CRC校验，CRC生成函数，请参阅附录A内容。
5.命令解释
各命令必须严格按下面给出的格式下发，如果设置成功PSM-E20则按响应格式响应，否则PSM-E20不响应。--表示根据实际数值填写。
5.1读命令
5.2遥控命令
5.3对时命令
注：毫秒 =当前秒*1000+当前毫秒值。
广播对时（地址＝0xff）：监控器不需要应答。
10H命令响应
SlaveAddress | -- |
FunctionCode | 0x10 |
Start PointHi | 0x17 |
Start PointLo | 0x70 |
No.PointHi | 0x00 |
No.PointLo | 0x04 |
CRC Hi | -- |
CRC Lo | -- |
举例：
设置时间为 2005-1-6，10：30：20，121ms.
下发数据包如下： FF 10 17 7000 04 08 07 D5 01 06 0A 1E 4E 99 7C 66
6．寄存器分配
寄存器号 | 寄存器类型 |
000~999 | 遥信寄存器(DI) |
1000~2999 | 遥测寄存器(AI) |
4000~4001 | 控制寄存器(DO) |
5000 | 系统软件版本号 |
6000 | 时间寄存器 |
每个AI量由两个字节构成,对应关系为0~65535 è -500.0~+500.0,计算关系如下(W = 上送的16BIT值,V = 实际的AI值)
V = (W/32767 –1)*500.0
注1:寄存器配置详见Modbus规约IO信号表文件
注2:每个DI寄存器放16个开关量.