福州力士乐伺服控制器C0704故障代码维修|力士乐驱动器维修

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C0704 参数没有复制

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持： --

执行 S-0-0262，C07_x 加载默认程序指令(加载控制器参数；也参见

P-0-4090,加载 C07 索引)时出现错误。

原因：

编码器存储器中电机特有的用于控制回路参数的默认值不能加载到所属的参数中去。固件版本与电机或电机编码器不匹配.

性能设置和切换频率设置不匹配

解决方法：

加载适合的固件版本到控制器中；注意电机型号和电机编

码器型号

在 P-0-0556，轴控制器控制命令中正确设置性能，在

P-0-0001，电源输出级的转换频率中正确设置转换频率

解析：跟随误差是指伺服系统的实际跟随偏差大于更大允许跟随偏差(设定参数)时。是因为电机跟不上司机的指挥。原因可能是外部负载变大，pid参数调整不当，或者硬件损坏。

确认问题：1。通过伺服维护软件或lcd显示界面确认跟随偏差更大允许值参数设定的值，试运行电机并监控跟随偏差，看跟随偏差是否会大于更大允许值。也有可能更大值设置的很小，通过适当放大可以消除。2.电机外部负载是否合适。3.pid参数是否是合适的参数。如果pid参数与系统不匹配，跟随偏差将增加。4.硬件是否损坏，电机，编码器，驱动，更换*** 应该已经确认