因此第三齿轮34转动速度为V1/R2。而第三齿轮34的转动速度也可看成是二级框架23与倍速板22之间的相对速度。因此二级框架23的速度为2V1+V1/R2*R3(R3为第三齿轮的分度圆半径)，当R2与R3相等时，二级框架23的速度为3V1，此时，一级框架13和二级框架23的长度应相等。吸盘组件固定在二级框架23下，当吸盘组件达到物料取料位时，伺服电机9停止，一级框架13、倍速板22和二级框架23也同时停止。
江苏恒源 轴向柱塞泵液压柱塞油泵
10SCY14-B 16SCY14-B
25SCY14-B 32SCY14-B
40SCY14-B 63SCY14-B
80SCY14-B 100SCY14-B
160SCY14-B 250SCY14-B
400SCY14-B
江苏恒源 轴向柱塞泵
10YCY14-1B 16YCY14-1B
25YCY14-1B 32YCY14-1B
40YCY14-1B 63YCY14-1B
80YCY14-1B 100YCY14-1B
160YCY14-1B 250YCY14-1B
G250YCY14-1B 400YCY14-1B
江苏恒源 高压液压轴向柱塞泵
A10VSO18DR 31R-PPA12N00 A10VSO45DR31R-PPA12N00
A10VSO71DR 31R-PPA12N00 A10VSO100DR31R-PPA12N00
A10VSO140DR 31R-PPA12N00
江苏恒源 高压柱塞泵
A10VSO71DFR 31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1 31R-PPA12N00
江苏恒源 电控比例变量柱塞泵
A7V20EP1RPF00 A7V28EP1RPF00
A7V40EP1RPF00 A7V55EP1RPF00
A7V58EP1RPF00 A7V78EP1RPF00
A7V80EP1RPF00 A7V107EP1RPF00
OYEA电磁换向阀 液压阀 油压阀 电液换向阀
叠加式单向阀 叠加式节流阀 叠加式溢流阀 比例溢流阀
HOYEA电磁阀 华液电磁阀
FW-02-2B3L-A110-50 FW-02-2B8L-A110-50FW-02-2B11BL-A110-50FW-02-2B12BL-A110-50
FW-03-2B2-D12-50 FW-03-2B3-D12-50 FW-03-2B8-D12-50 FW-03-2B2B-D12-50
FW-03-2B3B-D12-50 FW-03-2B4B-D12-50FW-03-2B9B-D12-50 FW-03-2B11B-D12-50
FW-03-2B12B-D12-50 FW-03-2B2BL-D12-50FW-03-2B3BL-D12-50 FW-03-2B2L-D12-50
FW-03-2B3L-D12-50 FW-03-2B8L-D12-50FW-03-2B11BL-D12-50 FW-03-2B12BL-D12-50
由此可知，一级框架13、倍速板22和二级框架23的平移运动速度依次逐级递进，使得固定在二级框架23下的吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动速度更快。