第一同步带25和第二同步带26构成的同步轮传动副拉动倍速板22以一级框架13两倍的速度同方向运动，第二齿轮传动副和第三齿轮传动副驱动二级框架23沿同方向更快的速度运动。当达到物料取料位上方时，伺服电机9停止，一级框架13、倍速板22和二级框架23也停止。
HOYEA防爆电磁换向阀
HOYEA隔爆电磁阀
HOYEA隔爆比例阀
HOYEA比例换向阀
HOYEA内置式比例换向阀
BFWN-03-3C2-60-20-G24K31A1
HOYEA电磁换向阀 液压阀 油压阀 电液换向阀
叠加式单向阀 叠加式节流阀 叠加式溢流阀 比例溢流阀
HOYEA电磁阀 华液电磁阀
FW-02-2B3L-A110-50 FW-02-2B8L-A110-50FW-02-2B11BL-A110-50FW-02-2B12BL-A110-50
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步骤三、垂直下降:气缸3收缩，类L型支架5连接着水平运动组件以及吸盘组件，沿着第一直线滑动副相对机架组件整体向下。
[0035]步骤四、吸盘吸合:各个真空吸盘15抽真空，吸住物料板。
[0036]步骤五、垂直上升:气缸3上顶，类L型支架5连接着水平运动组件和吸盘组件以及物料板，沿着第一直线滑动副相对机架组件整体向上。
