实用新型涉及一种简单机械抓手装置，包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连接，两根连杆的另一端分别与两个夹块的一端通过铰接螺栓铰接连接，两个夹块的中部分别与机架底部的两端通过铰接螺栓铰接连接；所述止推弹簧固定在推杆和机架之间。本实用新型可替代人工操作，结构简单，方便耐用。
德国zimmer机械抓手 夹爪 气缸
GK15N-B
GK15NC-B
GK20N-B
GK20NC-B
GK25N-B
GK25NC-B
GK35N-B
GK35NC-B
GK40N-B
GK40NC-B
GK50N-B
GK50NC-B
GP100-B
GP100-B-99
GP100S-B
GP12-B
GP19-B
GP30-B
GP45-B
GP45S-B
GP75-B
GP75S-B
GP224-B
GP224-B-99
GP224S-B
GP224S-B-99
GP240-B
GP240-B-99
GP240S-B
GP240S-B-99
国内常用型号：
ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-AWER1000FSI20-05
APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05
CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00 
CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00
DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-CWWR125F-B
DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B
DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B
GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B
GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KBUBPS2502AS1A ZUB0015
GHK6260 KBH12505BS1 MBPS3505AS1 MKS4504F-01 UBPS3505AS1ZUB0020
GP412N-C KBH2505BS1 MBPS5501ES1 NJR04-E2SK UBPS4501AS1
GPPE1VK1 LG20-30V MFS103KHC RBPS1000