而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上，但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
美国WATLOW瓦特隆SCM-J-WAT 插头 连接器
美国WATLOW瓦特隆SCF-J-WAT 插座 连接器
美国WATLOW瓦特隆SAC-220
美国WATLOW瓦特隆TLME301UUUUUUUU 控制器
美国WATLOW瓦特隆J24-3-512-DIN 热电偶线
美国WATLOW瓦特隆J24-3-513-DIN 热电偶线
美国WATLOW瓦特隆DC10-40P0-0000 功率控制器
美国WATLOW瓦特隆6-29-342-2
美国WATLOW瓦特隆6-32-3192-1
美国WATLOW瓦特隆K24-2-304 补偿导线
美国WATLOW瓦特隆MCM-K-NAT
美国WATLOW瓦特隆MCF-K-NAT
美国WATLOW瓦特隆K24-2-304
美国WATLOW瓦特隆MCM-K-NAT
MCF-K-NAT 70XJTGC060A SFRJ7L-6040
SFRJ7L-6041 SFRJ6J-6042 SFRJ6C-6043
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STPL-ALAR-ADAA
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24-3-512-DIN
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J24-3-512-DIN
SCM-J-WAT
20CKSUC060A
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E4A-11674
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DC10-40P0-0000
温控器DC10-40P0-0000(400V)
STL-MCN-0406，SEMI-ASTA-0711，COL-EH-1210，SERIES EHG SL10，SERIESEHG
MB1J1JN3、MB1J1JN4、MB1J1JP6、MB1J2AN1、MB1J2AN2、MB1N1JN3-B12
PM3C1FJ-AAAAAAA
加热棒240V C1M-6316 60W
控制器DB10-24CO-0000 24V
我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，