执行机构的分类和作用形式：分为气动执行机构和电动执行机构两大类（均包含直行程和角行程方式）。气动执行机构又可分为气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构（分单作用和双作用气缸）等。因未采用电动执行机构暂时不做介绍。
日本KURODA黑田精工
引导形电磁阀PM系列：PMS246，PMD246，PMD346，PME346，PMS2306，PMS2406，
PMD2406，PMD3406，PMDE3406，PMS2308，PMS2408，PMD2408，PMD3408，PMDE3408，PMS2310，
PMS2410，PMD2410，PMD3410，PMDE3410，PMS2315，PMS2415，PMD2415，PMD3415，PMDE3415，
PMS2325，PMS2425，PMD2425，PMD3425，PMDE3425
两用电磁阀VA01系列：VA01PSC24，VA01PLC24，VA01RSC24，VA01RLC24，
VA01PSV23，VA01PLV23，VA01PSP23，VA01PLP23，VA01PEP34，VA01RDP33VA05PSC24,VA05RSC24
电磁阀 AD2410-NB-220
电磁阀 SS23J-NB-D24SP-Z11-019(0-0.8MPA DC24V)
电磁阀 AS240602-220
电磁阀 PMS2425-06-D24C
空压缸 PRNA10S-90-90
缓冲器 SA-2530CD1C
阀 SP-2H-B
气动薄膜执行机构可分为正、反作用两种形式，当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用执行机构，当信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用执行机构。气动薄膜执行机构通常接受的气信号为20~100kPa，也有采用80~200kPa、120~300kPa气信号的执行机构，供气压力一般分别为140kPa、300kPa、340kPa。气动活塞执行机构通常采用400kPa的气源。