我们研究的结果表明，在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中，电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗，即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时，气缸竟然变得更节能。这是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力，而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露，一般低于1W，即终端停止时间越长，对气缸越有利;电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上
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CLYDE限位开关A2033
CLYDE限位开关A1011
CLYDE电磁阀底座A2080
CLYDE电磁阀底座CA1004
CLYDE电磁阀CA1005
CLYDE电磁阀CA1043
CLYDE电磁阀A4200
CLYDE电磁阀CA1025
CLYDE电磁阀A4042
CLYDE电磁阀CA1042
CLYDE电磁阀底座A2079
CLYDE电磁阀底座CA1002
CLYDE电磁阀CA1036
CLYDE电磁阀CA1003
CLYDE电磁阀A4009
CLYDE电磁阀A4005
CLYDE电磁阀A4003
CLYDE电磁阀A4007
CLYDE电磁阀CA1001
CLYDE电磁阀CA1035
CLYDE气控阀4" P16583B-BS450/PN10
CLYDE气控阀2" P4348B-BS4504/10
CLYDE气控角阀 2-1/2" A2891
CLYDE气控角阀 2" A2890
CLYDE气控角阀 1-1/2” A2889
CLYDE气控角阀 1" A2888
CLYDE快速排气阀DN300 A1067
CLYDE快速排气阀A1067 1/2”
CLYDE快排阀DN200 A1790
CLYDE快速排气阀DN150 A1790
CLYDE快速排气阀A1790 3/8”
CLYDE快速排气阀DN200 A1790
但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时，夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力，而气缸只需关闭电磁阀即可，耗电极少。在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。