三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
美国WATLOW瓦特隆SCM-J-WAT 插头 连接器
美国WATLOW瓦特隆SCF-J-WAT 插座 连接器
美国WATLOW瓦特隆SAC-220
美国WATLOW瓦特隆TLME301UUUUUUUU 控制器
美国WATLOW瓦特隆J24-3-512-DIN 热电偶线
美国WATLOW瓦特隆J24-3-513-DIN 热电偶线
美国WATLOW瓦特隆DC10-40P0-0000 功率控制器
美国WATLOW瓦特隆6-29-342-2
美国WATLOW瓦特隆6-32-3192-1
美国WATLOW瓦特隆K24-2-304 补偿导线
美国WATLOW瓦特隆MCM-K-NAT
美国WATLOW瓦特隆MCF-K-NAT
美国WATLOW瓦特隆K24-2-304
MCF-K-NAT 70XJTGC060A SFRJ7L-6040
SFRJ7L-6041 SFRJ6J-6042 SFRJ6C-6043
050200C2-A7K1K SSR-240-10A-DC1 PM6C1CJ-AAAABAA
C1E14-L12 DB20-60C0-0000 3-45-29-38
STPL-ALAR-ADAA
STEL-ALAG-AAAA
E3A49-AB12
2-29-25-4
E1E61-AB12
J1J38-AB12
C4J-5251
C2P-6321
C3H-6322
RMC1U5LAAACA1AA
DB20-60C0-0000
AQEA0TF014UK010
TLME311IKIKIKIK
PM3C1CA-AAAAAAC
RFGA0TK034CB020
G1A83-L12
24-3-512-DIN
SCM-J-WAT
J24-3-512-DIN
20CKSUC060A
SFRJ13N-6158
DB20-60F0-S000
E4A-11674
11DJSGB120D
SFMJ200A-5695
SFMJ160A-5696
DC10-40P0-0000
温控器DC10-40P0-0000(400V)
STL-MCN-0406，SEMI-ASTA-0711，COL-EH-1210，SERIES EHG SL10，SERIESEHG
MB1J1JN3、MB1J1JN4、MB1J1JP6、MB1J2AN1、MB1J2AN2、MB1N1JN3-B12
PM3C1FJ-AAAAAAA
加热棒240V C1M-6316 60W
控制器DB10-24CO-0000 24V
