电路原理说明如下： 按下启动按钮 SB1，接触器 KM 线圈得电，主电路中的 KM 主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中的 KM 常开自锁触点也闭合， 锁定 KM 线圈得电（即 SB1 断开后 KM线圈仍可得电）。 按下停止按钮 SB2，接触器 KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机失 电停转，同时 KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即 SB2 闭合后 KM 线 圈无法得电）。部分变频器控制面板上没有正反转选择按键，也不能通过多功能输入端子控制电动机正反转，这时只能在一次回路上想办法。如同普通工频运行一样，只要将电动机三条电源线中的任意两条交换相序即可。如图所示，接触器KM1得电吸合后，电动机正转；KM1释放后，如果接触器KM2吸合，则由于加到电动机M上的电源相序已经发生变化，所以电动机反转。因此，只要能选择性控制KM1或KM2的得电与否，就能通过变频器驱动电动机正反转。
欲正转时，按一下图中的正转按钮SB1，中间继电器KA1动作吸合，并经触点KA1-1自保持；KA1的触点KA1-4接通变频器的FWD和COM端，使变频器起动，其U、V、W端有电压输出；KA1的触点KA1-3使时间继电器KT的线圈得电，待其延时闭合接点KT1-2闭合后，接触器KM1线圈得电吸合（中间继电器触点KA1-2已先期闭合）并自保持，这时接触器KM1的主触点闭合，电动机开始正向运转。
如果需要反转运行，按一下停机按钮SB3，这时中间继电器KA1、时间继电器KT以及交流接触器KM1几乎同时断电释放，电动机逐渐减速停止运行。此后按一下反转按钮SB2，与正转情况类似，继电器KA2、时间继电器KT以及接触器KM2相继动作，电动机开始反转运行。
本控制电路有多重防止接触器KM1、KM2线圈同时吸合的措施，一是中间继电器KA1和KA2互相闭锁；二是接触器KM1和KM2互相闭锁；三是使用了时间继电器KT，其作用机理是：按压按钮SB1起动正转后，须待时间继电器KT延时结束后，其延时闭合触点KT1-2才闭合，电动机才能开始运转。（https://www.diangon.com/原创）时间继电器延时时间调整得大于电动机的减速停机时间或自由停机时间，可以保证上一种转向已经完全停稳才能开始新的转向。另外，在延时闭合触点KT1-2闭合的同时，延时断开触点KT1-1断开，这时，如果错误操作反转按钮试图起动反转，则由于KT1-1已经断开，使得误操作不能得逞。采取这些技术措施的目的是，正在运转的电动机，不能通过操作SB1（或SB2）使电动机改变运转反向，必须停机，并待电动机完全停稳后才能启动相反方向的运行。否则有可能导致过电流保护停机，甚至造成设备事故。
图中电位器RP是频率给定元件；30B和30C是变频器的保护出口继电器触点。
200的内存卡需要连接PLC，不然可以用EEPROM读写器读出，但不能反编程序。
300的MMC卡可用普通读卡器读出卡的存储映像文件，转换成WLD文件，然后用STEP7打开，再新建一个S7-300的项目，随便插入一个CPU,然后编译一下。将打开的wld文件里的所有程序块包括系统数据块一起复制到刚才生成新300项目中，覆盖所有文件。
打开PLCSIM仿真软件将这个S7-300项目下载到PLCSIM里(注意不要下载硬件组态，只是下载块文件夹里的所有块，包括系统数据块)然后从PLCSIM里上载程序就可以了，上载后就可以看到硬件组态了，即已经完全还原了MMC卡里的程序了。
400的PCMCIA可以用普通笔记本自带的PCMCIA读出映像文件，但暂时还没有转换成程序，只能用于密码破解。
现代 PLC 不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等 功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。（4）编程简单，易用易学 目前大多数 PLC 采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图非常接近，这样使大多数工厂企业电气技 术人员非常容易接受和掌握。 （5）系统设计、调试和维修方便 PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、 计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线等工作量大为减少。另外， PLC的用户程序可以通过计算机在实验室仿真调试，减少了现场的调试工作 量。此外，由于 PLC 结构模块化及具有很强的自我诊断能力，维修也极为方便。 1.1.2 PLC 控制与继电器控制比较 PLC 控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解 PLC控制方式，本节以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。 1. 继电器正转控制电路 图 1-3是一种常见的继电器正转控制电路，可以对电动机进行正转和 停转控制，右图为主电路，左图为控制电路。