台湾Faytarlee慧特立平行机械手CX-16 CX-20 CX-25 CX-32 CX-40 CW-12

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种有效提高机械手的精度，减小间隙，传动更加轻便，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，可进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生掉落的多功能机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能平行机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、一手指、二手指、一传动滑杆、第二传动滑杆、活塞组件和第二活塞组件，所述一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，所述齿轮装设在气缸的内部中间，并与一活塞组件和第二活塞组件传动连接，所述一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与一活塞组件传动连接，所述第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，所述滑轨装设在气缸的顶端，所述一手指装设在一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述一活塞组件和第二活塞组件包括一活塞、第二活塞和齿条，所述一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，所述一活塞、第二活塞和齿条一体成型。

作为优选的，还包括装设在齿条外侧面上的磁环，所述齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，所述磁环固定装设在安装孔内。

作为优选的，所述气缸上设置有两个或两个以上的进气口，所述进气口设置在气缸的前端或设置在气缸的侧面上。

作为优选的，所述滑轨与一手指和第二手指之间通过钢珠进行滑动，所述滑轨的外部两侧面上开设有一滑槽，所述一滑槽设置为半椭圆形，所述一手指和第二手指的内部两侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置有半椭圆形，所述一滑槽与第二滑槽之间设置有钢珠。

作为优选的，所述气缸的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，包括气缸、齿轮、滑轨、一手指、第二手指、一传动滑杆、第二传动滑杆、一活塞组件和第二活塞组件，一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与一活塞组件和第二活塞组件传动连接，一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与一活塞组件传动连接，第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，滑轨装设在气缸的顶端，一手指装设在一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，一活塞组件和第二活塞组件包括一活塞、第二活塞和齿条，一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，一活塞、第二活塞和齿条一体成型，通过一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，有效保证机械手的使用寿命。

2、本实用新型中，齿条的外侧面上装设有磁环，齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，磁环固定装设在安装孔内，通过磁环装设在齿条的外侧面，有效增加磁环通过时的磁通量，从而增加气缸的灵敏度，提高机械手的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种多功能平行机械手的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多功能平行机械手的分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种多功能平行机械手的半剖视图；

图4是本实用新型提供的一种多功能平行机械手中的滑轨的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种多功能平行机械手中的一手指和第二手指的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种多功能平行机械手，包括气缸1、齿轮2、滑轨3、一手指4、第二手指5、一传动滑杆6、第二传动滑杆7、一活塞组件8和第二活塞组件9，一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，一手指4装设在一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，一活塞组件8和第二活塞组件9包括一活塞10、第二活塞11和齿条12，一活塞10和第二活塞11分别装设在齿条12的左右两端，一活塞10、第二活塞11和齿条12一体成型，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图2和图3所示，一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，一手指4装设在一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，其中，一活塞组件8和第二活塞组件9包括一活塞10、第二活塞11和齿条12，一活塞10和第二活塞11分别装设在齿条12的左右两端，一活塞10、第二活塞11和齿条12一体成型，通过一活塞10、第二活塞11和齿条12一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，有效保证机械手的使用寿命。

如图2所示，齿条12的外侧面上装设有磁环13，齿条12的外侧面上开设有用于放置磁环13的向内凹陷的安装孔14，磁环13固定装设在安装孔14内，通过磁环13装设在齿条12的外侧面，有效增加磁环13通过时的磁通量，从而增加气缸1的灵敏度，提高机械手的控制精度。

如图1所示，气缸1上设置有两个或两个以上的进气口15，进气口15设置在气缸1的前端或设置在气缸1的侧面上，通过设置多个进气口15，可根据实际安装的需求进行旋转，便于后续安装使用。

如图2、图4和图5所示，滑轨3与一手指4和第二手指5之间通过钢珠16进行滑动，滑轨3的外部两侧面上开设有一滑槽17，一滑槽17设置为半椭圆形，一手指4和第二手指5的内部两侧面上开设有第二滑槽18，第二滑槽18设置有半椭圆形，一滑槽17与第二滑槽18之间设置有钢珠16，通过将一滑槽17和第二滑槽18设置为半椭圆形，并通过钢珠16进行滑动，有效降低一手指4和第二手指5与滑轨3之间的摩擦力，保证两者的使用寿命。

其中，气缸1的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽19，传感器置于凹槽19内，与齿条14上的磁环15相配合。

工作时，气缸1驱动一活塞组件8向前或向后运动，通过齿轮2带动第二活塞组件9向后或向前运动，从而带动一手指4和第二手指5在滑轨3上的相互远离或相互靠近，从而带动机械手夹紧或松开产品。

本实用新型结构简单，包括气缸1、齿轮2、滑轨3、一手指4、第二手指5、一传动滑杆6、第二传动滑杆7、一活塞组件8和第二活塞组件9，一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，一手指4装设在一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，一活塞组件8和第二活塞组件9包括一活塞10、第二活塞11和齿条12，一活塞10和第二活塞11分别装设在齿条12的左右两端，一活塞10、第二活塞11和齿条12一体成型，通过一活塞10、第二活塞11和齿条12一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，有效保证机械手的使用寿命。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

台湾Faytarlee慧特立气缸

磁浮式吴杆缸                                    

MFCP 20  MFCP 25  MFCP 32

MFCG 20  MFCG 25  MFCG 32

MFCH 20  MFCH 25

双缸气缸

DPCO 10 DPCO 16 DPCO 20

DPCO 25 DPCO 32 DPCS 16

DPCS 20 DPCS 25 DPCS 32

导杆气缸组合

MGC 32 MGC 40 MGC 50 MGC 63 MGC 80 MGC 100

MGC 32,40  MGC 50,63 MGC 80 ,100

导杆气缸

NTRC 12 NTRC 16 NTRC 20 NTRC 25 NTRC 32

Y气压夹爪

ACHY 10 ACHY 16 ACHY 20 ACHY 25 ACHY 32

平行气压夹爪

ACHP 10 ACHP 16 ACHP 20 ACHP 25 ACHP 32

三爪机械手

CG-50 CG-60 CG-80 CG-100 CG-125

平行机械手

CX-16 CX-20 CX-25 CX-32 CX-40 CW-12 CW-20 CW-32

CH-20 CH-25 CH-40 CP-20 CP-32 CP-50 CP-63 CL-25

回转缸 MR-16 MR-25 MR-32 MR-40

顶升气缸TGQ-40  TGQ-63 TGQ-80