雅马哈机器人维修的越来越多，跟天气也有关系，进入夏天，周围坏境温度较高，很多机床、加工类设备坏的频率高了很多，尤其是使用年数较长，老化厉害的设备，分享下这段时间YAMAHA机器人维修时，碰到的几个发那科伺服放大器的问题和解决方法。
焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，存入程序的运动指令中。
这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，通过焊接机器人的视觉传感器（通常是电弧传感器或激光视觉传感器）自动跟踪实际的焊缝轨迹。
1、我司东莞长安一个客户，工作台B轴旋转中途停止。我司雅马哈机器人维修工程师在现场的处理方法是：关断电源，检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机，F411报警消除，CRT又显示“F300B轴需原点回归”报警。
按设备使用说明书指示，使B轴回归原点后F300报警消除，设备恢复正常。但加工一段时间后，出现故障，据此推断可能是B轴伺服放大器故障。拆下发那科放大器带回来维修，经我司YAMAHA机器人维修检测后，发现主板有问题，更换配件后在雅马哈机器人维修平台上测试运转正常，发给客户装机OK。
YAMAHA机器人维修必须遵守的安全守则关键词:机器人,维修,必须,遵守,安全,守则一、机器人安全操作守则YAMAHA机器人维修，由于机器人系统复杂危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。
我们拥有多年机器人示教盒维修经验，机器人示教器维修，熟练掌握YAMAHA机器人示教器维修的核心，运用的YAMAHA示教器故障检测方法，进行IC级示教盒维修，史陶比尔机器人维修，终通过YAMAHA机器人示教盒维修测试平台测试，YAMAHA机器人培训，保证维修合浮?