过电流故障是EPSON机器人维修时经常会报的一个故障，不管是哪个品牌、哪个功率、什么系列都会报这个警，但是原理都差不多，因为都是检测电路检测到电流过大，然后检测电路会输出信号给到CPU，CPU作出保护动作然后跳报警，福州EPSON机器人维修中心固远就来讲讲过电流的检测方式。
过电流主要是检测到主回路检测电路电流过大，这里有两种检测方式，一种是可以在主电路中串接一个取样电阻，还有一种是利用熔断器来检测主回路电流，EPSON机器人维修人员知道，原理是通过检测取样电阻或者熔断器两端电压来了解主电路电流情况。
确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复示教器正常工作。
机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于工业生产中的机器多数都是进口的，国内机器人维修匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言，本组成了针对工业机器人控制系统的维修。
串接取样电阻的话，福州EPSON机器人维修中心固远给出的方法是，串接两个30欧的的取样电阻，当主电路电流流往逆变电路正常时，两个电阻两端电压较低，不足以使光耦内部发光管导通，光敏管截止，给一个高电平信号给到CPU，EPSON机器人正常工作。
福州EPSON机器人维修公司固远发现如果主电路往下级电路的电流很大，取样电阻两端电压过高，就会使光耦导通发送一个低电平信号给到CPU，CPU给输出让后级电路停止工作从而报过电流故障。
在机器人示教器维修过程中，机器人维修工程师首要做的是诊断...2021-01-30机器人示教器AUR01062触摸无反维修关键词:,机器人,示教,AUR01062,触摸,无反,维修简介：Panasonic机器人示教器AUR01062触摸无反应解决方案机器人示教器现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
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