支电动牙刷名为“the Broxodent”，由(Philippe-G. WOOG， Ph. D.ToulouseUniversity) 于1954年开发，由施贵宝制药（Sal）于1959年美国牙医学会百周年纪念时推出。
一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏，或是使用牙线清洁牙齿。
2003年1月，牙刷消毒器销售公司，根据勒梅尔森—麻省理工发明指数（Lemelson-MIT InventionIndex）[3]，牙刷获选为“美国人生活不可或缺的发明”位，击败了汽车、个人电脑、手提电话和微波炉。人类祖先早有漱口、刷牙的习惯，在公元前3000年苏美人乌尔城邦的国王墓穴中就曾发现过清理口腔用的早工具——牙棒。
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世界不少古老文明皆曾有以嫩枝或小木片揉刷牙齿的做法，福州牙刷消毒器销售，另一种常见的方法是以小蘇打或白垩揉齿。约在西元前一千六百年，印度与非洲就已出现用棕毛的牙刷。
根据美国牙医学会的资料表示，中国皇帝明孝宗于1498年也有一把短硬的猪猔毛插进骨质把手做成的牙刷。西方传统清洁牙齿的方法是用一块碎布揉刷牙齿，此方法至少于古罗马时代已经存在。牙刷至17世纪方出现，至19世纪才广泛流行。1938年杜邦化工推出以合成纤维（多数是尼龙）代替动物猔毛的牙刷，支以尼龙纱线作刷毛的牙刷于该年2月24日上市。
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